[发明专利]一种多自由度多筏式波能发电装置

权利要求书

1.一种多自由度多筏式波能发电装置，其特征在于：包括，单连杆筏子(1)、可伸缩X轴Y轴连杆总成(2)、X轴Z轴捕能模块(3)、Y轴Z轴连杆总成(4)、双连杆筏子(5)；

所述单连杆筏子(1)，包括：安装于单连杆筏子(1)Y轴方向侧面几何中心的行星轮传动机构(6.y)，行星轮传动机构(6.y)的行星轮(6.2)同时与摇摆转换单向转动机构(7)的输入轮1(7.1a)和输入轮2(7.1b)啮合，摇摆转换单向转动机构(7)的输出轴(7.4)与永磁发电机(8)轴联；其中，行星轮传动机构(6.y)的输入轴(6.1y)与可伸缩X轴Y轴连杆总成(2)的Y轴节(2.1)连接，可伸缩X轴Y轴连杆总成(2)的Y轴轴套(2.2)套置于单连杆筏子(1)Y轴方向对侧面几何中心的轴座(1.1)上，可伸缩X轴Y轴连杆总成(2)可绕单连杆筏子(1)的Y轴自由往复摆动；

所述可伸缩X轴Y轴连杆总成(2)呈“Y”型万向节,包括：Y轴节(2.1)、Y轴轴套(2.2)与X轴节(2.3)，其中，X轴方向可伸缩改变几何长度；可伸缩X轴Y轴连杆总成(2)的Y轴节(2.1)与单连杆筏子(1)中的行星轮传动机构(6.y)的输入轴(6.1y)连接装配，可伸缩X轴Y轴连杆总成(2)的Y轴轴套(2.2)与单连杆筏子(1)的轴座(1.1)套置装配；可伸缩X轴Y轴连杆总成(2)的X轴节(2.3)与X轴Z轴捕能模块(3)的行星轮传动机构(6.x)的输入轴(6.1x)连接装配；

所述X轴Z轴捕能模块(3)，包括：安装于X轴Z轴换捕模块X轴方向侧面几何中心的行星轮传动机构(6.x)，行星轮传动机构(6.x)的行星轮(6.2)同时与摇摆转换单向转动机构(7)的输入轮1(7.1a)和输入轮2(7.1b)啮合，摇摆转换单向转动机构(7)输出轴(7.4)与差速扭矩合成器(9)的太阳轮1(9.1)轴联；安装于X轴Z轴捕能模块Z轴方向的Z轴摇摆转换单向转动机构(10),Z轴摇摆转换单向转动机构(10)的输入锥轮(10.1)同时与Z轴摇摆转换单向转动机构(10)的X轴锥轮1(10.2)和X轴锥轮2(10.3)啮合，Z轴摇摆转换单向转动机构(10)的输出轴(10.4)与差速扭矩合成器总成(9)的太阳轮2(9.2)轴联，差速扭矩合成器总成(9)的输出轮(9.3)与永磁发电机(8)的输入轮(8.1)啮合传动；其中，行星轮传动机构(6.x)的输入轴(6.1x)与可伸缩X轴Y轴连杆总成(2)的X轴节(2.3)连接，可伸缩X轴Y轴连杆总成(2)可绕X轴Z轴捕能模块(3)的X轴自由往复摆动；Y轴Z轴连杆总成(4)的Z轴节(4.3)与输入锥轮(10.1)轴联，Y轴Z轴连杆总成(4)可绕X轴Z轴捕能模块(3)的Z轴自由往复摆动；

所述Y轴Z轴连杆总成(4)呈扭“H”型万向节,包括：Y轴节(4.1)、Y轴轴套(4.2)、Z轴节(4.3)与Z轴轴套(4.4)；Y轴Z轴连杆总成(4)的Z轴节(4.3)与X轴Z轴捕能模块(3)中Z轴摇摆转换单向转动机构(10)的输入锥轮(10.1)轴联,Y轴Z轴连杆总成(4)的Z轴轴套(4.4)与X轴Z轴换能模块(3)底部轴座(3.1)套置装配；Y轴Z轴连杆总成(4)的Y轴节(4.1)与双连杆筏子(5)中行星轮传动机构(6.y)的输入轴(6.1y)连接装配，Y轴Z轴连杆总成(4)的Y轴轴套(4.2)套置在双连杆筏子(5)的另一套行星轮传动机构(6.y)的输入轴(6.1y)上；

所述双连杆筏子(5)，包括：一套安装于双连杆筏子(5)Y轴方向侧面几何中心的行星轮传动机构(6.y)，行星轮传动机构(6.y)的行星轮(6.2)同时与摇摆转换单向转动机构(7)的输入轮1(7.1a)和输入轮2(7.1b)啮合，摇摆转换单向转动机构(7)的输出轴(7.4)与差速扭矩合成器总成(9)的太阳轮1(9.1)轴联；另一套安装于双连杆筏子(5)Y轴方向对侧面几何中心的行星轮传动机构(6.y)，行星轮传动机构(6.y)的行星轮(6.2)同时与摇摆转换单向转动机构(7)的输入轮1(7.1a)和输入轮2(7.1b)啮合，摇摆转换单向转动机构(7)输出轴(7.4)与差速扭矩合成器总成(9)的太阳轮2(9.2)轴联；差速扭矩合成器总成(9)的输出轮(9.3)与永磁发电机(8)的输入轮(8.1)啮合传动；其中，一套行星轮传动机构(6.y)的输入轴(6.1y)与一套Y轴Z轴连杆总成(4)的Y轴节(4.1)连接，本套Y轴Z轴连杆(4)的Y轴轴套(4.2)套置在另一套行星轮传动机构(6.y)的输入轴(6.1y)上；同理，另一套行星轮传动机构(6.y)的输入轴(6.1y)与另一套Y轴Z轴连杆总成(4)的Y轴节(4.1)连接，本套Y轴Z轴连杆总成(4)的Y轴轴套(4.2)套置在另一套行星轮传动机构(6.y)的输入轴(6.1y)上；两套Y轴Z轴连杆总成(4)可绕双连杆筏子(5)的Y轴自由往复摆动；

所述行星轮传动机构(6.x/6.y)，包括：与输入轴(6.1x/6.1y)相连的太阳轮(6.3)，设置两组既与太阳轮(6.3)啮合又同时与摇摆转换单向转动机构(7)的输入齿轮1(7.1a)和输入齿轮2(7.1b)啮合的行星轮(6.2)；

所述差速扭矩合成器总成(9)是：将通用差速器总成的输出太阳轮1(9.1)和输出太阳轮2(9.2)设置成两个扭矩输入功能，将通用差速器总成的输入行星总成设置成两个扭矩合成后的输出轮(9.3)功能。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度多筏式波能发电装置，其特征在于：所述摇摆转换单向转动机构(7)，包括：输入齿轮1(7.1a)、输入齿轮2(7.1b)、超越离合器1(7.2a)、超越离合器2(7.2b)、传动齿轮1(7.3a)、传动齿轮2(7.3b)、输出轴(7.4)；其中，输入齿轮1(7.1a)与超越离合器1(7.2a)的外套同轴装配，传动齿轮1(7.3a)与超越离合器1(7.2a)的内套同轴装配，超越离合器1(7.2a)的转向为顺时针；输入齿轮2(7.1b)与超越离合器2(7.2b)的外套同轴装配，传动齿轮2(7.3b)与超越离合器2(7.2b)的内套同轴装配，超越离合器2(7.2a)的转向为逆时针；传动齿轮1(7.3a)与传动齿轮2(7.3b)啮合，传动齿轮2(7.3b)与输出轴(7.4)连轴。