[发明专利]一种虚拟现实内容与动感平台运动同步方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种虚拟现实内容与设备运动同步方法及其系统，特别是一种虚拟现实内容与动感平台运动同步方法及其系统，用于虚拟现实动感设备的运动控制。

背景技术

虚拟现实利用计算机仿真技术、实时三维图形技术等生成虚拟环境，因其良好的视觉、听觉、触觉、力感或运动等感知，具有较好的沉浸感和交互性，在娱乐、教育、模拟训练等领域有很好的应用前景。

目前，虚拟现实应用、虚拟现实视频、虚拟现实游戏等内容，搭配虚拟现实显示设备（如，头戴式显示器），可带来高于传统娱乐方式的感知体验，但单一地采用虚拟现实显示设备，由于视觉感知与身体前庭感知的运动偏差，会给大多数人带来较强的眩晕感。

虚拟现实内容的视觉感知与动感设备的运动感知相配合，是减弱眩晕感的有效途径，同时也是虚拟现实多重感知的发展方向。虚拟现实内容通过位置移动、视角变换带来虚拟的视觉运动感觉，但虚拟现实内容的通常没有运动数据输出，无法直接控制动感设备，不能直接实现内容与动感设备运动的同步。

因此，实现虚拟现实内容与动感设备运动的有效同步，是虚拟现实视觉感知与运动感知吻合的关键。

发明内容

本发明的目的是提供一种虚拟现实内容与动感平台运动同步方法及其系统，使得动感平台的姿态运动与虚拟现实内容的播放进度同步，可以提高虚拟现实设备的视觉感知与运动感知吻合程度。为此，本发明采用如下技术方案：

一种虚拟现实内容与动感平台运动同步方法，包括：

步骤1：根据控制操作生成控制指令，发送指令；

步骤2：接收控制指令，解析指令；

步骤3：控制虚拟现实内容播放，同步调用运动数据；

步骤4：根据运动数据的进度间隔，解析当前姿态参数，生成驱动指令；

步骤5：根据驱动指令，驱动动感平台运动；

步骤6：控制动感平台姿态与虚拟现实内容同步。

本发明所述的虚拟现实内容与动感平台运动同步方法，运动数据包含虚拟现实内容的进度、姿态信息。

本发明所述的虚拟现实内容与动感平台运动同步方法，运动数据的进度间隔可以是固定的。

本发明所述的虚拟现实内容与动感平台运动同步方法，运动数据的进度间隔可以是变动的。

一种虚拟现实内容与动感平台运动同步系统，包括：

控制管理装置、内容控制装置和平台运动装置；

所述的控制管理装置包含控制管理模块和发送模块；控制管理模块响应控制操作，生成控制指令给发送模块，控制管理模块与发送模块相连；发送模块将控制指令发送给内容控制装置；

所述的内容控制装置包含虚拟现实内容模块、运动数据模块、接收模块和远程控制模块；虚拟现实内容模块提供虚拟现实内容，与远程控制模块相连；运动数据模块提供虚拟现实内容的运动数据，与远程控制模块相连；接收模块接收发送模块的控制指令，送给远程控制模块；远程控制模块与虚拟现实内容模块、运动数据模块和平台运动装置相连，远程控制模块解析控制指令，根据指令信息，控制虚拟现实内容模块中的虚拟现实内容播放进度，调用运动数据模块中的运动数据，根据进度间隔解析当前姿态，生成驱动指令，传给平台运动装置；

所述的平台运动装置包含驱动模块、传动模块、平台运动框体和平台底座；驱动模块接收驱动指令，驱动传动模块运动；传动模块带动平台运动框体；平台底座与平台运动框体相连，用于支撑平台运动框体。

本发明所述的虚拟现实内容与动感平台运动同步系统，控制管理装置的发送模块与内容控制装置的接收模块之间可以采用有线或无线方式传输控制指令。

本发明所述的虚拟现实内容与动感平台运动同步系统，平台运动装置的传动模块可以采用链轮、齿轮或皮带轮传动。

本发明提供了一种虚拟现实内容与动感平台运动同步方法及其系统，采用远程操作传输指令，控制虚拟现实内容与动感平台同步运动，解决了虚拟现实内容无法直接控制动感设备、内容播放进度与动感设备运动不协调的难题。并且由于控制指令传输方式的灵活性，可实现控制动感平台的便捷控制。

本发明提供的一种虚拟现实内容与动感平台运动同步系统，还可以具有内容管理模块，与虚拟现实内容模块、运动数据模块相连，对虚拟现实内容及运动数据进行增减、删除管理。

本发明提供的一种虚拟现实内容与动感平台运动同步系统，还可以具有平台归零模块，与驱动模块相连，检测平台运动框体位置，运动到零位时使其停止运动。