[发明专利]露天矿山铲运设备智能调度控制方法与系统

权利要求书

1.露天矿山铲运设备智能调度控制方法，其特征是通过北斗系统获得道路中心线散点数据，利用插值算法按照一定比例生成道路面散点信息，建立道路三角网模型，同时根据实时获取中心线散点数据信息，对新增道路进行及时更新，为路径优化提供基础数据，将新建立的道路网信息存储于系统数据库；根据选矿厂对矿石品位要求及生产调度准则，利用智能调度算法计算出所有铲运设备的调度运输路线，并传送至车载智能调度终端；当出现铲运设备故障信息、矿车拥堵信息时，铲运设备智能调度控制系统自动制定即时调度任务，并反馈至对应车载智能调度终端，改变传统生产过程中不能实时或盲目调度的局面。

2.根据权利要求1所述的露天矿铲运设备智能调度控制方法，其特征在于所述的道路网信息包括：道路类型、道路名称、路面质量、坡度、落差、道路出口坐标、道路入口坐标。

3.根据权利要求1所述的露天矿铲运设备智能调度控制方法，其特征在于所述的车载智能调度终端，其通过无线MESH网络与中心调度室控制服务器相连；该车载智能调度终端主要由以电信号相连的主板、中心处理模块、北斗系统信号接收模块、无线网卡模块、报警模块、检测模块、显示模块、门禁模块、天线组成。

4.根据权利要求1所述的露天矿铲运设备智能调度控制方法，其特征在于所述的即时调度任务，其根据选矿厂对矿石品位要求及生产调度准则，利用智能调度算法优化得到，并将优化结果传送至发出调度请求的车载智能调度终端，同时存储于系统数据库。

5.根据权利要求4所述的露天矿铲运设备智能调度控制方法，其特征在于所述的车辆调度请求的条件包括：铲运设备发生故障、车辆拥堵；将即时调度信息以及车辆的实时数据存储于系统数据库中，便于在生产完成后对生产过程情况进行回放和查询。

6.露天矿铲运设备智能调度控制系统，其特征在于该系统主要由以电信号相连的标识卡、车载智能调度终端、无线MESH网络设备、工业级交换机、智能调度控制客户端、中心调度室控制服务器组成，用于实现权利要求1～5中任一所述的方法。

7.根据权利要求6所述的露天矿铲运设备智能调度控制系统，其特征在于所述的智能调度控制客户端，包括通信模块、路网构建模块、生产计划优化模块、中心处理模块、数据管理模块、查询统计模块。

8.根据权利要求6所述的露天矿铲运设备智能调度控制系统，其特征在于所述的中心调度室控制服务器，由两台相同的服务器并联而成，提高系统的可靠性；每台服务器包括以电信号相连的双服务器模块、双机热备模块。

9.根据权利要求6所述的露天矿铲运设备智能调度控制系统，其特征在于所述的双服务器模块，由主服务器和从服务器组成，其中：主服务器采用ThinkServer RD450型号产品，用于存储系统产生的各类数据和报告文件；从服务器采用ThinkServer RD450型号产品，用于当主服务器发生故障时替代主服务器。