[发明专利]弹簧组件装配的运输机构

权利要求书

1.一种弹簧组件装配的运输机构，其特征在于：该弹簧组件装配的运输机构包括安装在地面上的运输机架，运输机架上安装有运输安装板，运输安装板上设有五对等距的移位滑道，运输安装板上设有压合定位装置和移位装置，所述压合定位装置和移位装置配合工作，压合定位装置将工件定位，移位装置带动工件移动。

2.根据权利要求1所述的弹簧组件装配的运输机构，其特征在于：所述压合定位装置包括通过依次插装在运输安装板上四对定位导向杆，四对定位导向杆均穿过运输安装板，前两对定位导向杆的下端通过导向杆支座固定有一块第一压合定位安装板，后两对定位导向杆的下端通过导向杆支座固定有一块第二压合定位安装板，每对定位导向杆的上端均固定有一块压合定位连接板，前两对定位导向杆上位于运输安装板和与前两对定位导向杆对应的压合定位连接板之间均套装有弹簧，后两对定位导向杆上位于运输安装板和与后两对定位导向杆对应的压合定位连接板之间也均套装有弹簧，四块压合定位连接板的上端面均通过导向轴支座插装有一根导向轴，四根导向轴的上端通过导向轴支座固定有一块第一压合固定板，第一压合固定板的下端面固定有多对等距的第一弹簧卡座安装杆，每对第一弹簧卡座安装杆上均固定有一个第一弹簧卡座，每个第一弹簧卡座上均设有一个开口朝下的第一半圆形开口凹槽，所述压合定位装置还包括等距插装在运输安装板上的多对第二弹簧卡座安装杆，多对第二弹簧卡座安装杆均穿过运输安装板，每对第二弹簧卡座安装杆的上端均固定有一个第二弹簧卡座，每个第二弹簧卡座上均设有开口朝上的第二半圆形开口凹槽，每对第一弹簧卡座安装杆上的第一弹簧卡座分别与每对第二弹簧卡座安装杆上的第二弹簧卡座相对应，多对第二弹簧卡座安装杆的下端固定有一块第二压合固定板，第二压合固定板上依次设有四个避让通槽，第二压合固定板位于第一压合定位安装板和第二压合定位安装板的上方，每对第二弹簧卡座安装杆上位于第二压合固定板和运输安装板之间均套装有复位弹簧，所述压合定位装置还包括安装在运输安装板下端面两侧的结构相同的第一压合定位组件和第二压合定位组件，所述第一压合定位组件包括通过加强筋依次安装在运输安装板下端面的两块第一压合安装板和两块第二压合安装板，两块第一压合安装板相对安装，两块第二压合安装板也相对安装，两块第一压合安装板和两块第二压合安装板均与运输安装板垂直，两块第一压合安装板的相对内侧面均安装有第一轴承座，两块第二压合安装板的相对内侧面均安装有第二轴承座，其中一块第一压合安装板的外侧面通过支柱固定有压合电机安装板，压合电机安装板上固定有压合电机，压合电机的输出轴穿过压合电机安装板且通过联轴器连接有第一台阶轴，第一台阶轴依次穿过两个第一轴承座和相对于安装压合电机安装板的另一块第一压合安装板后套装有主动轮，第一台阶轴上位于两个第一轴承座之间套装有两个第一凸轮，两个第二轴承座内插装有一根第二台阶轴的两端，第二台阶轴的一端穿过其中一块第二压合安装板后套装有从动轮，从动轮和主动轮通过皮带连接，第二台阶轴上位于两个第二轴承座之间套装有两个第二凸轮，第一压合定位组件中的两个第一凸轮和两个第二凸轮均与第二压合固定板和第一压合定位安装板相贴合，第二压合定位组件中的两个第一凸轮和两个第二凸轮均与第二压合固定板和第二压合定位安装板相贴合。

3.根据权利要求2所述的弹簧组件装配的运输机构，其特征在于：所述移位装置包括依次安装在运输安装板上端面的等距的五对移位导轨，五对移位导轨分别与运输安装板上的五对移位滑道相平行且五对移位导轨分别位于五对移位滑道相对的外侧，每对移位导轨的滑块上均固定有移板，每块移板上均插装有一对相互平行的导向螺栓，每对导向螺栓均穿过与之对应的移板，每对导向螺栓的下端均位于与之对应的移位滑道内，每对导向螺栓上位于导向螺栓端头和与之对应的移板之间均套装有缓冲弹簧，第一对移位导轨上的两块移板的下端面均固定有与之垂直的第一移位连接板，两块第一移位连接板均穿过与之对应的移位滑道，第四对移位导轨上的两块移板的下端面均固定有与之垂直的第二移位连接板，两块第二移位连接板均穿过与之对应的移位滑道，位于同一侧的五对导向螺栓为一组，每组导向螺栓的上端均固定有一块输送板，两块输送板上均设有等距的开口朝上的放置凹槽，两块输送板上的放置凹槽相对应，运输安装板的上端面通过支撑架固定有两块压料板，两块压料板分别位于两块输送板的上方，运输安装板的下端面依次安装有四个升降气缸，四个升降气缸的活塞杆上均固定有升降导向杆安装板，四块升降导向杆安装板分别位于第二压合固定板上的四个避让通槽内，四块升降导向杆安装板的上端面均安装有一对升降导向杆，每对升降导向杆分别位于同一块升降导向杆安装板上的升降气缸的两侧，每对升降导向杆均穿过运输安装板且上端均固定有一块滚轮安装块，每块滚轮安装块相对的侧面均通过悬臂销套装有一个导向滚轮，每块滚轮安装块上的两个导向滚轮分别与两块输送板相贴合，所述移位组件还包括通过气缸固定器件固定在第一压合定位组件中的两块第一压合安装板相对内侧面的两个第一移位导向气缸和通过气缸固定器件固定在第二压合定位组件中的两块第一压合定位安装板相对内侧面的两个第二移位导向气缸，两个第一移位导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头分别与两块第一移位连接板固定，两个第二移位导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头分别与两块第二移位连接板固定，两个第一移位导向气缸和两个第二移位导向气缸均与移位导轨的运动方向相同。