[发明专利]轮毂电机驱动装置

说明书

本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及动力传动技术。一种轮毂电机驱动装置，它包括：壳体(21)，电机，两级行星减速机，轮辋(2)，轮胎(1)；所述电机与所述两级行星减速机同轴布置，所述轮辋(2)与所述两级行星减速机的输出端(5)连接，所述轮辋(2)上安装有所述轮胎(1)，从而将来自于所述两级行星减速机的动力传递给所述轮胎(1)；本发明采用行星减速机构，工艺性好，传动效率高，可获得大传动比，可提高电机的转速，从而提高轮毂电机驱动装置的功率密度；减速机的输出作为旋转壳体，直接连接轮辋，装拆车轮方便；制动器布置在车轮的内侧，外径较大，有利于散热和保证热容量。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及动力传动技术。

背景技术

CN103328247A、CN103026103A和CN102648362A中分别公布了3种轮毂电机驱动装置，内转子电机的转矩通过减速机放大后驱动车轮。为获得高减速比，减速机采用摆线针轮减速机，结构紧凑。CN101852269A、CN105667296A和CN102076993A详细描述了摆线针轮减速机的具体结构及实现方式。

CN103434385A、CN105305713A和CN105656246A均公布了轮毂电机驱动器用单级行星排减速机，但减速比较小，同等车速和车轮直径下，电机的转速较低，不利于提高电机的功率密度和减小轮毂电机驱动装置的质量。

摆线针轮减速机虽然可获得很高的减速比，但会牺牲传动效率，而且加工工艺及成本要求较高。单级行星减速机结构简单，但所获得的减速比有限，所需电机的转矩较大，不利于轮毂电机驱动装置簧下质量的降低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种传动效率高、结构紧凑、加工成本及工艺好的轮毂电机驱动装置。

本发明的技术方案是：一种轮毂电机驱动装置，它包括：壳体，电机，两级行星减速机，轮辋，轮胎；

电机包括：定子，转子，输出轴；定子与壳体内侧固连，转子通过布置在电机轴承上的输出轴，将电机的动力传递给两级行星减速机；

电机与两级行星减速机同轴布置，两级行星减速机包括：由第一行星架、第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮组成的内外啮合行星排，以及由第二行星架、第二齿圈、第二太阳轮组成的行星排；第二行星架与壳体固定连接，第一齿圈与第二齿圈固连在一起后与两级行星减速机的输出端连接；第一太阳轮与输出轴固定连接，第二太阳轮与第一行星架固定连接；来自电机的动力通过输出轴传递给第一太阳轮，之后分成两路，一路经过第一行星轮传递到第一齿圈；另一路经过第一行星轮传递给通过轴承在输出轴上的第一行星架，从而传递给第二太阳轮，后经过第二行星架传递给第二齿圈，两路动力在两级行星减速机的输出端处汇合；

轮辋与两级行星减速机的输出端连接，轮辋上安装有轮胎，从而将来自于两级行星减速机的动力传递给轮胎。

一种轮毂电机驱动装置，它包括：壳体，电机，两级行星减速机，轮辋，轮胎；

电机包括：定子，转子，输出轴；定子与壳体内侧固连，转子通过布置在电机轴承上的输出轴，将电机的动力传递给两级行星减速机；

电机与两级行星减速机同轴布置，两级行星减速机包括：由第一行星架、第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮组成的内外啮合行星排，以及由第二行星架、第二齿圈、第二行星轮、第二太阳轮组成的行星排；第二行星架与壳体固定连接，第一太阳轮与输出轴固定连接，第二太阳轮与第一齿圈固连在一起；第二齿圈、第一行星轮连接两级行星减速机的输出端；来自电机的动力通过输出轴传递给第一太阳轮，之后分成两路，一路传递至第一行星架；另一路经过第一行星轮传递给第一齿圈，从而传递给第二太阳轮，后经过第二行星轮传递给第二齿圈，两路动力在两级行星减速机的输出端处汇合；

轮辋与两级行星减速机的输出端连接，轮辋上安装有轮胎，从而将来自于两级行星减速机的动力传递给轮胎。