[发明专利]一种中遮光片摆盘机在审
申请号: | 201710078061.3 | 申请日: | 2017-02-14 |
公开(公告)号: | CN106736385A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 韩建鑫;曹永辉 | 申请(专利权)人: | 昆山市奥森维尔自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遮光 片摆盘机 | ||
1.一种中遮光片摆盘机,其特征在于,包括机台,所述机台上设置有供料系统、物料定位系统以及物料取放系统;
供料系统,所述供料系统包括储料罐以及散料机构,所述散料机构能够将堆叠的物料分散开;
物料定位系统,所述物料定位系统包括第一CCD定位机构以及第二CCD定位机构,所述第一CCD定位机构设置在散料机构上方,所述第一CCD定位机构能够将散料机构分散好的单片物料进行定位,所述第二CCD定位机构能够使得物料取放系统将单片物料吸取后进行二次定位;
物料取放系统,所述物料取放系统包括X/Y轴机械手以及与X/Y轴机械手连接的多吸头旋转取料机构,所述多吸头旋转取料机构连接有真空发生器,所述多吸头旋转取料机构可沿Z轴上下运动进行吸料与放料,所述第二CCD定位机构设置在多吸头旋转取料机构上方。
2.根据权利要求1所述的一种中遮光片摆盘机,其特征在于:所述散料机构包括分料器,所述分料器的数量为两个,两个分料器交替工作。
3.根据权利要求2所述的一种中遮光片摆盘机,其特征在于:所述每一分料器前均设置有分料盘,所述第一CCD定位机构设置在分料盘上方,所述分料器中放置有多个物料。
4.根据权利要求1或3所述的一种中遮光片摆盘机,其特征在于:所述机台上设置有两个承载镜片的镜片料盘。
5.根据权利要求1所述的一种中遮光片摆盘机,其特征在于:所述多吸头旋转取料机构为8吸头旋转取料机构。
6.根据权利要求5所述的一种中遮光片摆盘机,其特征在于:所述8吸头旋转取料机构包括中空旋转平台以及与中旋转平台连接的吸头旋转盘、8个吸头、真空发生器以及8通路旋转接头。
7.根据权利要求6所述的一种中遮光片摆盘机,其特征在于:所述第二CCD定位机构设置在吸头旋转盘的正上方。
8.根据权利要求7所述的一种中遮光片摆盘机,其特征在于:所述机台上设置有空气净化机组。
9.根据权利要求1所述的一种中遮光片摆盘机,其特征在于:所述机台上设置有三色灯。
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