[发明专利]一种汽车自动制动装置和方法

权利要求书

1.一种汽车自动制动装置，其特征在于：包括主控模块以及分别与之连接的图像识别模块、激光测距模块、语音播放模块、车速测量模块、汽车刹车机构和存储模块；图像识别模块采集汽车前方障碍物尺寸，激光测距模块采集汽车前方障碍物与本车的车距，车速测量模块采集本车当前时刻的车速，主控模块根据图像识别模块、激光测距模块和车速测量模块采集到的数据，控制汽车刹车机构进行减速或紧急制动，同时主控模块驱动语音播放模块播报汽车刹车机构的动作。

2.根据权利要求1所述汽车自动制动装置，其特征在于：所述激光测距模块的测量范围是0.5-300m，测量频率是200Hz。

3.根据权利要求1所述汽车自动制动装置，其特征在于：所述主控模块采用MSP430型处理器。

4.根据权利要求1所述汽车自动制动装置，其特征在于：所述语音播放模块采用ISD系列语音芯片。

5.根据权利要求1所述汽车自动制动装置，其特征在于：所述存储模块采用Flash存储器。

6.基于权利要求1所述汽车自动制动装置的汽车自动制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)图像识别模块采集汽车前方障碍物的尺寸，并传送给主控模块；

(2)激光测距模块采集汽车前方障碍物与本车的车距，并传送给主控模块；

(3)车速测量模块采集本车当前时刻的车速，并传送给主控模块；

(4)主控模块根据激光测距模块采集的车距计算出本车与前方障碍物的相对速度；

(5)主控模块根据本车当前时刻的车速和本车与障碍物的相对速度，计算障碍物的安全尺寸和障碍物与本车的安全距离，并将安全尺寸和安全距离保存入存储模块中；

(6)比较障碍物的实际尺寸与其安全尺寸，若障碍物的实际尺寸未超过安全尺寸，则判断该障碍物是安全的，否则判断该障碍物时非安全的；

(7)主控模块控制激光测距模块忽略安全的障碍物，仅对非安全的障碍物进行测距，若非安全的障碍物与本车的实际车距小于其安全车距，则主控模块控制汽车刹车机构进行减速或紧急制动，同时语音播放模块播报汽车刹车机构的动作；

(8)当非安全的障碍物与本车的实际车距大于等于其安全距离后，主控模块解除对汽车刹车机构之前的控制。