[发明专利]喷气织机的投梭控制方法以及投梭控制装置

权利要求书

1.一种喷气织机的投梭控制方法，所述喷气织机具备投梭用的主喷嘴以及投梭用的子喷嘴，通过来自所述主喷嘴以及所述子喷嘴的空气喷射对纬纱进行投梭，

通过纬纱状态检测装置检测投梭之前的纬纱的状态，

所述喷气织机的投梭控制方法的特征在于，

在根据由所述纬纱状态检测装置检测出的纬纱状态预测的纬纱到达时刻迟于延迟极限值的情况下，进行增加来自所述主喷嘴的空气喷射量的前馈控制，

通过所述前馈控制，在能够使纬纱到达时刻早于延迟极限值的范围内，延迟目标纬纱到达时刻。

2.根据权利要求1所述的喷气织机的投梭控制方法，其特征在于，

在按照所述目标纬纱到达时刻进行了预先设定的时间的投梭之后，确认错纬的比例，

若错纬的比例少于预先设定的比例，则延迟所述延迟极限值。

3.一种喷气织机的投梭控制装置，所述喷气织机具备投梭用的主喷嘴以及投梭用的子喷嘴，通过来自所述主喷嘴以及所述子喷嘴的空气喷射对纬纱进行投梭，所述投梭控制装置通过纬纱状态检测装置检测投梭之前的纬纱的状态，在根据检测出的纬纱的状态预测的纬纱到达时刻迟于延迟极限值的情况下，进行增加来自所述主喷嘴的空气喷射量的前馈控制，

所述喷气织机的投梭控制装置的特征在于，具备：

设定部，其设定目标纬纱到达时刻、纬纱到达时刻的延迟极限值以及前馈控制量；

前馈控制量变更控制部，其基于按照由所述设定部设定的设定条件进行投梭时的最迟的最迟纬纱到达时刻与所述延迟极限值的比较，对所述前馈控制量进行变更；以及

目标纬纱到达时刻变更控制部，其通过所述前馈控制，在能够使所述最迟纬纱到达时刻早于所述延迟极限值的范围内，延迟目标纬纱到达时刻。

4.根据权利要求3所述的喷气织机的投梭控制装置，其特征在于，

还具备显示所述设定部的设定结果的设定画面。

5.根据权利要求3或4所述的喷气织机的投梭控制装置，其特征在于，还具备经过确认画面，其对按照由所述设定部设定的条件以及变更后的条件进行投梭的经过进行显示。