[发明专利]混合动力车辆

说明书

本发明涉及混合动力车辆，其包括：发动机；第一和第二电动发电机；控制发动机的第一电子控制单元；和控制第一和第二电动发电机的第二电子控制单元，第二电子控制单元将与发动机的激活或停止有关的指令信号送到第一电子控制单元，第一电子控制单元在通信异常时发动机运转期间当发动机速度在预定范围外时使发动机停止，该通信异常是第一和第二电子控制单元之间的通信故障，第二电子控制单元在通信异常时发动机运转期间使第一电动发电机运转从而发动机速度在预定范围内，第二电子控制单元当发动机在通信异常时要被停止时停止第一电动发电机的转矩输出，且第一电子控制单元在通信异常时发动机运转期间控制发动机从而发动机的输出周期性改变。

技术领域

本发明涉及使用用于发动机控制的两个或更多个控制单元的混合动力车辆的控制，并且本发明具体地涉及当两个或更多个控制单元不能彼此通信时的发动机停止控制。

背景技术

在日本专利申请公开第2014-231244号(JP2014-231244A)中公开的混合动力车辆包括发动机、被联接到发动机的输出轴的第一马达以及用于驱动车辆的第二马达。该混合动力车辆配备有发动机控制单元以及HV(混合动力车辆)控制单元。HV控制单元控制第一马达和第二马达，并且经由与发动机控制单元的通信将发动机指令信号输出到发动机控制单元。发动机控制单元根据从HV控制单元接收到的发动机指令信号来控制发动机。当存在HV控制单元和发动机控制单元之间的通信异常时，HV控制单元切断用于将电力供应到发动机的燃料喷射阀的继电器，以便停止发动机的运转。以该方式，即使当在HV控制单元和发动机控制单元之间的通信出现异常时，HV控制单元也能够在不与发动机控制单元通信的情况下直接使发动机停止。

发明内容

如果当出现发动机控制单元和HV控制单元不能彼此通信的通信异常时，发动机的运转停止，则车辆不能使用发动机的动力以跛行回家模式行进。因此，期望在通信异常的情况下也尽可能地使发动机运转。

在通信异常时的发动机的运转期间，作为故障保护运转，考虑发动机控制单元执行保持发动机的输出恒定的控制，而HV控制单元通过将第一马达的在与发动机转矩相反的方向上的转矩施加到发动机的输出轴来执行保持发动机速度恒定的控制。此外，当在运转期间要使发动机停止时，考虑使HV控制单元停止第一马达的转矩输出。在第一马达的转矩输出由此停止的情况下，第一马达的转矩对发动机速度的限制由此被释放或消除。因此，发动机速度增加，并且发动机控制单元能够通过检测发动机速度的增加来使发动机停止。

然而，摩擦转矩以及发动机转矩和第一马达的转矩被施加到发动机的输出轴。因此，如果在第一马达的转矩输出停止之后，发动机转矩和摩擦转矩处于平衡状态下，则发动机速度可能并不增加。因此，发动机控制单元不能检测发动机速度的增加，并且因此，不能够确定地或可靠地使发动机停止。

本发明提供了一种混合动力车辆，即使在用于发动机控制的两个或更多个控制单元不能彼此通信的情形中，该混合动力车辆也允许发动机运转，并且当要求发动机停止时也以较高可靠性使发动机停止。

根据本发明的第一方面的混合动力车辆包括发动机、连接到发动机的第一电动发电机、联接到车轴的第二电动发电机、被构造成控制发动机的第一电子单元、以及被构造成控制第一电动发电机和第二电动发电机的第二电子控制单元。第二电子控制单元被构造成将有关发动机的激活或停止的指令信号传送至第一电子控制单元。第一电子控制单元被构造成在通信异常时的发动机的运转期间，当发动机速度在预定范围以外时使发动机停止。通信异常是第一电子控制单元和第二电子控制单元之间的通信故障。第二电子控制单元被构造成在通信异常时的发动机的运转期间，使第一电动发电机运转从而发动机速递在预定范围内。第二电子控制单元被构造成当要在通信异常时使发动机停止时，停止第一电动发电机的转矩输出。第一电子控制单元被构造成在通信异常时的发动机的运转期间，控制发动机从而发动机的输出周期性地改变。