[发明专利]一种智能接片机

说明书

技术领域

本发明涉及一种柔性片状材料码垛设备，尤其是一种智能接片机。

背景技术

不少企业在生产或使用柔性片状材料，如EVA发泡片或橡胶片等，这就不可避免需要对柔性片状材料进行堆叠或码垛。目前，对柔性片状材料的堆叠或码垛只要依靠人工来完成，人工成本相对较高，且生产效率相对较低。

目前市面上大部分堆叠或码垛设备通常仅适用于刚性片状材料，公告号为CN204702293U的中国实用新型专利公开了一种胶冷线胶片摆片叠片装置，该装置于主机架设有摆斗导轨，摆斗与传动链条相连接，伺服电机输出轴经链轮与链条相连接，升降机构包括升降框架、导柱和伺服电机，升降框架设在摆斗下的主机架内，升降框架两侧经直线轴承与固定在主机架两侧的导柱相连接，设置在主机架上的伺服电机经链传动与升降框架相连接，压爪机构包括升降板、左压爪和右压爪，左压爪和右压爪分别设有压胶爪、滚轮和气缸，升降板经连接板与升降框架相连接，滚轮与升降框架的前后框相配合，压胶爪经销轴与滚轮偏心连接，气缸分别安装在升降板的两侧，气缸的伸缩臂分别与销轴相连接。该装置虽然可用于胶片类的柔性片状材料的摆片叠片，但是该装置并不能主动接取柔性片状材料，需要人工或者其他设备辅助，使用成本相对较高。

有鉴于此，本申请人对柔性片状材料的堆叠或码垛设备进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率相对较高且使用人工成本和使用成本相对较低的智能接片机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能接片机，包括机架，所述机架上设置有控制装置和接片机构，所述接片机构包括水平布置在所述机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的滑架、用于驱动所述滑架在所述导轨上滑动的接片电机、固定连接在所述滑架上的固定板、转动连接在所述滑架上的接片板以及用于驱动所述接片板转动的夹片气缸，所述固定板水平布置且其长度方向与所述导轨相互垂直，所述接片板位于所述固定板的下方，所述控制装置分别与所述接片电机和所述夹片气缸通讯连接。

作为本发明的一种改进，所述机架上还设置有升降机构，所述升降机构包括竖直布置且固定连接在所述机架上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的升降架和用于驱动所述升降架在所述滑轨上滑动的升降电机，所述升降架上设置有水平布置且位于所述导轨下方的支撑板，所述升降电机和所述控制装置通讯连接。

作为本发明的一种改进，所述滑轨的上端固定连接有水平布置的横杆，所述横杆与所述滑轨共同构成龙门架结构，所述升降电机的机壳固定连接在所述横杆上，所述升降架上固定连接有竖直布置的蜗杆，所述升降电机的输出轴上传动连接有与所述蜗杆配合的蜗轮。

作为本发明的一种改进，所述升降机构还包括平板车，所述平板车放置在所述支撑板上。

作为本发明的一种改进，所述机架上还设置有送料机构，所述送料机构包括转动连接在所述机架上的支架、用于支撑所述支架的支杆、安装在所述支架上的传送带或传送辊以及用于驱动所述传动带或传送辊运动的送料电机，所述送料电机和所述控制装置通讯连接。

作为本发明的一种改进，所述滑架上还设置有压片机构，所述压片机构包括缸体固定在所述滑架上的压片气缸和固定连接在所述压片气缸的活塞杆上的压片板，所述压片气缸的活塞杆竖直布置，所述压片板水平布置且位于所述压片气缸的活塞杆的下端，所述压片气缸和所述控制装置通讯连接。

作为本发明的一种改进，所述机架上还设置有整边机构，所述整边机构包括缸体固定在所述机架上的整边气缸和固定连接在所述整边气缸的活塞杆上的整边板，所述整边气缸的活塞杆水平布置，所述整边板竖直布置且其长度方向与所述导轨平行，所述整边气缸与所述控制装置通讯连接。

作为本发明的一种改进，所述整边机构还包括定位板和螺旋连接在所述机架上的调节螺杆，所述定位板与所述整边板相互平行且通过连接板与所述整边板固定连接，所述定位板上开设有穿孔，所述调节螺杆穿插在所述穿孔上，且所述调节螺杆的一端固定连接有位于所述定位板和所述整边板之间的挡块，所述挡块的最大轮廓直径大于所述穿孔的直径。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置接片机构，利用夹片气缸驱动接片板将柔性片状材料压紧在固定板上，然后利用接片电机驱动滑架运动，移动片状材料至叠放区域，可主动接取柔性片状材料并进行叠放，而无需人工或其他设备辅助，生产效率相对较高且人工成本和使用成本相对较低。

2、通过设置平板车，便于在堆叠结束后直接将整堆的柔性片状材料运走，提高生产效率。