[发明专利]一种应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置

权利要求书

1.一种应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置，其特征在于，包括作为承载结构的支架、若干的控制绳索、对应所述控制绳索的动滑轮以及驱动模组，所述控制绳索的一端与所述支架固定，另一端绕过对应的所述动滑轮后作为控制端，所述驱动模组用于带动各所述动滑轮运动，进而带动各所述控制绳索的控制端伸缩。

2.根据权利要求1所述的应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置，其特征在于，所述支架包括第一底板，所述控制绳索沿所述第一底板的周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置，其特征在于，所述支架包括与所述第一底板相互平行的集线板，所述集线板上沿其周向对应所述控制绳索均匀分布有多个集线孔，所述控制绳索的控制端从对应的所述集线孔内伸出。

4.根据权利要求3所述的应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置，其特征在于，所述集线板的直径小于所述第一底板的直径，以在所述集线板与所述第一底板之间沿所述集线板至所述第一底板的方向实现各所述控制绳索的汇集。

5.根据权利要求4所述的应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置，其特征在于，包括固定在所述第一底板上的第一定滑轮，以及固定在所述集线板上的第二定滑轮，所述控制端绕过所述动滑轮后再依次绕过所述第一定滑轮、第二定滑轮。

6.根据权利要求1所述的应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置，其特征在于，所述驱动模组包括安装所述动滑轮的滑轮座，以及驱动所述滑轮座运动的动力机构。

7.根据权利要求6所述的应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置，其特征在于，所述动力机构包括电机、丝杆、丝杆螺母、滑块与滑轨，所述丝杆与所述电机的驱动轴连接，并与所述丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母与所述滑轮座固定，并通过所述滑块相对所述滑轨滑动。

8.根据权利要求7所述的应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置，其特征在于，所述支架包括相互平行的第一底板、第二底板与集线板，所述电机固定在所述第二底板之上，所述滑轨固定在所述第一底板与第二底板之间，所述动滑轮在所述第一底板与第二底板之间沿轴向运动。

9.根据权利要求8所述的应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置，其特征在于，所述滑轮座、动力机构与所述控制绳索一一对应，并沿所述第一底板、第二底板的周向均匀分布。