[发明专利]一种基于无人机巡线的输电通道隐患分析装置及方法

权利要求书

1.一种基于无人机巡线的输电通道隐患分析装置，所述的输电通道隐患分析装置设置在远程工作站中，无人机采集装置通过杆塔中转站与输电通道隐患分析装置连接，所述的无人机采集装置主要由航拍器和红外热成像仪组成，其特征在于：所述的输电通道隐患分析装置主要由输入单元、转码单元、合成单元、特征库单元、归档单元、隐患分析单元和处理单元依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡线的输电通道隐患分析装置，其特征在于：所述的杆塔中转站为收发通信装置，采用WIFI连接模块或者无线电调频连接模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡线的输电通道隐患分析装置，其特征在于：所述的航拍器为高清变焦摄像机。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡线的输电通道隐患分析装置，其特征在于：所述的红外热成像仪采集的为点阵式温度记录图像。

5.一种应用如1-4任意一项所述的基于无人机巡线的输电通道隐患分析装置的分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)通过所述的输入单元将无人机采集装置所采集的视频数据下载；

(2)将采集的视频数据进行数字转换并转码，转码为统一码率的视频格式文件；所述的合成单元，用于将视频格式文件进行图片剪辑，并通过HSI处理，将实景图像和红外图像合成为新的待分析图像；

(3)根据输电通道的直径、维度、舞动率、静态属性和高温点进行指标建立并结合无隐患底片为参考系提取特征，数据恒定；所述的归档单元为将待分析图像通过特征库单元比对进行初步训练，训练出分类面，根据输电通道(n1,n2,n3....)段建立文件目录；

(4)将特征库的同一文件目录下的无隐患底片和同一文件目录下的待分析图像进行比对，识别出待分析图像存在的隐患处并标记，若无隐患，待分析图像覆盖特征库中同一输电通道段的文件目录；

(5)人工进行操控对标记处进行最终确认，若确认为隐患，通过所述的处理单元进行公式计算，估算出隐患处的辐射率或者摆动高度，最后确定是否需要进行维修。