[发明专利]人脸检测方法及装置

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，获取原始图像中人脸校正候选区域的位置响应特征图，所述位置响应特征图中不同区域对应人脸的不同部位；

步骤2，对所述位置响应特征图进行划分，得到相应数量的方格，并按照每一方格所处的位置，区分所有方格的方格类型；

步骤3，按照每种方格类型对应的人脸检测贡献程度，确定每种方格类型对应的权重；

步骤4，基于每一方格对应的特征向量及权重，计算所述人脸校正候选区域对应的区域特征向量，所述区域特征向量与所述特征向量的长度一致；

步骤5，基于所述区域特征向量，输出所述原始图像中最终包含人脸的区域；

所述步骤1，包括：

提取所述原始图像对应的特征图；

根据所述特征图，确定所述原始图像中的人脸校正候选区域；

将所述人脸校正候选区域对应在所述特征图中的分块区域，经过深度神经网络模型中第三层全卷积神经网络，获取所述人脸校正候选区域的位置响应特征图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征图，确定所述原始图像中的人脸校正候选区域，包括：

将所述特征图划分为相应数量的分块区域；

基于所述原始图像与所述特征图之间的映射关系，对于每一分块区域，将每一分块区域映射至所述原始图像，并将映射得到的正方形区域作为每一分块区域对应的候选区域，分块区域与候选区域的数量一致；

基于每一候选区域，确定所述原始图像中的人脸校正候选区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每一候选区域，确定所述原始图像中的人脸校正候选区域，包括：

对于任一候选区域，计算所述任一候选区域中包含人脸的第一置信度；

当所述第一置信度大于第一预设阈值时，将所述任一候选区域作为人脸候选区域，对所述人脸候选区域进行校正，得到相应的人脸校正候选区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述人脸候选区域进行校正，得到相应的人脸校正候选区域，包括：

计算所述人脸候选区域进行校正时的平移量及缩放变化量，并作为第一校正向量；

根据所述第一校正向量，校正所述人脸候选区域，得到相应的人脸校正候选区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中按照每一方格所处的位置，区分所有方格的方格类型，包括：

对于所述位置响应特征图中划分后的所有方格，将位于中间部位的方格作为中心方格，将与中心方格直接相邻的方格作为次中心方格，将剩下的方格作为边缘方格。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4，包括：

基于每种方格类型下每一方格对应的特征向量，计算每种方格类型对应的平均特征向量；

根据每种方格类型对应的权重及平均特征向量，计算所述人脸校正候选区域对应的区域特征向量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤5，包括：

根据所述区域特征向量，计算所述人脸校正候选区域中包含人脸的第二置信度；

当所述第二置信度大于第二预设阈值时，对所述人脸校正候选区域作进一步校正；

输出最终的校正结果，并作为所述原始图像中包含人脸的区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述人脸校正候选区域作进一步校正，包括：

获取所述人脸校正候选区域进行校正时的平移量及缩放变化量，并作为第二校正向量；

根据所述第二校正向量，进一步校正所述人脸校正候选区域。

9.一种人脸检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取原始图像中人脸校正候选区域的位置响应特征图，所述位置响应特征图中不同区域对应人脸的不同部位；

划分模块，用于对所述位置响应特征图进行划分，得到相应数量的方格，并按照每一方格所处的位置，区分所有方格的方格类型；

确定模块，用于按照每种方格类型对应的人脸检测贡献程度，确定每种方格类型对应的权重；

计算模块，用于基于每一方格对应的特征向量及权重，计算所述人脸校正候选区域对应的区域特征向量，所述区域特征向量与所述特征向量的长度一致；

输出模块，用于基于所述区域特征向量，输出所述原始图像中最终包含人脸的区域；

获取模块，包括：

提取单元，用于提取原始图像对应的特征图；

确定单元，用于根据特征图，确定原始图像中的人脸校正候选区域；

获取单元，用于将所述人脸校正候选区域对应在所述特征图中的分块区域，经过深度神经网络模型中第三层全卷积神经网络，获取所述人脸校正候选区域的位置响应特征图。