[发明专利]一种基于运动轨迹的单目测距方法在审
| 申请号： | 201710079168.X | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN106871862A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 袁永斌 | 申请（专利权）人： | 上海源斌电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/22 | 分类号： | G01C3/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 轨迹 目测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于运动轨迹的单目测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：设定被测点为C，第一测量点为A，第二测量点为B；
S2：测量第一测量点和第二测量点之间的距离为AB；
S3：设定第一测量点与被测点之间的距离为m，夹角BAC为α，夹角CBA为β；
S4：根据上述数据和夹角，计算所述第一测量点与被测点之间的距离m。
2.根据权利要求1所述的一种基于运动轨迹的单目测距方法，其特征在于，利用下述公式计算所述第一测量点与被测点之间的距离：
m＝(-ABcosα)/(ksin(α+β-90)-1)；
其中k为缩放数，表示第一测量点和第二测量点分别所看到的被测点物体图像的大小比例。
3.根据权利要求2所述的一种基于运动轨迹的单目测距方法，其特征在于，所述方法依靠测距仪完成。
4.根据权利要求3所述的一种基于运动轨迹的单目测距方法，其特征在于，所述测距仪具有定位功能。
5.根据权利要求1所述的一种基于运动轨迹的单目测距方法，其特征在于，所述测距仪为可移动的测距仪，所述测距仪带有摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种基于运动轨迹的单目测距方法，其特征在于，所述测距仪可以得到不同测量点之间的距离。
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