[发明专利]一种基于增强现实的医疗辅助方法及设备

权利要求书

1.一种基于增强现实的医疗辅助方法，其特征在于，包括：

发出包含虚拟图像的第一光线；

获取包含医疗场景的实景图像的第二光线；

将所述包含虚拟图像的第一光线与包含医疗场景的实景图像的第二光线进行合成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医疗场景的实景图像包括：医疗现场、手术室或诊断室内的实景图像；所述虚拟图像包括：一个/多个人专家的三维虚拟图像、一个/多个虚拟的显示器或者一个/多个三维空间中的标记。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述一个/多个人专家的三维虚拟图像包括类似动画人物的虚构形象或通过一个/多个摄像机拍摄后合成的真实三维形象；所述一个/多个虚拟的显示器用于显示静态图文信息或视频，所述静态图文信息包括：医学图像、手术计划、物品清单或笔记，所述视频为医疗操作的示范视频；所述一个/多个三维空间中的标记为具有特定形状以及文字的标记，用于提示所需要进行的操作。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取远程的医疗场景的实景图像和/或虚拟图像，与获取的本地的医疗场景实景的图像和/或虚拟图像合成后进行同步显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取到的所述医疗场景的实景图像与所述虚拟图像合成后显示在多个基于增强现实的医疗辅助设备上，每一基于增强现实的医疗辅助设备通信连接，将虚拟图像在不同的基于增强现实的医疗辅助设备中进行同步显示。

6.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的方法，其特征在于，将获取到的所述医疗场景的景实景图像与所述虚拟图像合成后包括第一显示模式、第二显示模式或第三显示模式；所述第一显示模式为虚拟图像与实景图像之间的相对角度以及相对位置皆不固定的显示模式；所述第二显示模式为虚拟图像与实景图像之间的相对角度以及相对位置皆固定的显示模式；所述第三模式为虚拟图像与实景图像间的相对角度固定，相对位置不固定的显示模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一显示模式、第二显示模式或第三显示模式通过实景图像中设置的二维码或者其他人工设定的辅助标记实现。

8.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：跟踪手势的运动，对虚拟图像进行操作。

9.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对用户眼睛所注视的虚拟图像的特定部位进行追踪和特定处理。

10.一种基于增强现实的医疗辅助设备，包括：

显示模块，用于显示虚拟图像并发出包含虚拟图像的第一光线；

透视型导光元件，用于获取包含医疗场景的实景图像的第二光线；

透视型导光元件还用于将所述包含虚拟图像的第一光线与包含医疗场景的实景图像的第二光线进行合成。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，透视型导光元件获取的医疗场景的实景图像包括：医疗现场、手术室或诊断室内的实景图像；显示模块显示的所述虚拟图像包括：一个/多个人专家的三维虚拟图像、一个/多个虚拟的显示器或者一个/多个三维空间中的标记。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述一个/多个人专家的三维虚拟图像包括类似动画人物的虚构形象或通过一个/多个摄像机拍摄后合成的真实三维形象；所述一个/多个虚拟的显示器用于显示静态图文信息或视频，所述静态图文信息包括：医学图像、手术计划、物品清单或笔记，所述视频为手术的示范视频；所述一个/多个三维空间中的标记为具有特定形状以及文字的标记，用于提示所需要进行的操作。