[发明专利]图像增强方法、装置及血管显像设备有效
申请号: | 201710079330.8 | 申请日: | 2017-02-14 |
公开(公告)号: | CN106780404B | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 王根生 | 申请(专利权)人: | 青岛浦利医疗技术有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/11 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 朱文杰 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 增强 方法 装置 血管 显像 设备 | ||
1.一种图像增强方法,其特征在于,用于对血管图像进行增强,所述方法包括:
获取所述血管图像的待增强区域;
将所述待增强区域分割为纹路特征图像和非纹路特征图像,其中,非纹路特征图像包含主要血管,纹路特征图像包含非主要血管;
对所述纹路特征图像进行纹路特征增强,得到第一增强结果图像,对所述非纹路特征图像进行对比度增强,得到第二增强结果图像;
将所述第一增强结果图像和所述第二增强结果图像进行融合,得到所述待增强区域的增强结果图像;
将所述待增强区域的增强结果图像和所述血管图像的其他区域的图像进行结合,得到结果血管图像。
2.如权利要求1所述的图像增强方法,其特征在于,所述获取所述血管图像的待增强区域的步骤,包括:
获取图像尺寸信息;
获得与所述图像尺寸信息对应尺寸的所述血管图像的待增强区域。
3.如权利要求1所述的图像增强方法,其特征在于,将所述待增强区域分割为纹路特征图像和非纹路特征图像的步骤,包括:
利用Frangi滤波器对所述待增强区域进行滤波,获得结果值;
根据所述结果值提取所述待增强区域中的线性结构;
设置所述线性结构为纹路特征图像,所述线性结构以外的为非纹路特征图像;
利用自适应阈值,对所述纹路特征图像与所述非纹路特征图像进行分割。
4.如权利要求1所述的图像增强方法,其特征在于,所述对所述纹路特征图像进行纹路特征增强,得到第一增强结果图像,同时对所述非纹路特征图像进行对比度增强,得到第二增强结果图像的步骤,包括:
根据sigma指定高斯模板;
用所述高斯模板扫描所述纹路特征图像中的每一个像素点,用所述高斯模板确定的邻域内像素点的加权平均灰度值替代所述高斯模板中心像素点的值;
通过Hessian矩阵对所述纹路特征图像进行增强,得到所述第一增强结果图像;
对所述非纹路特征图像的灰度区域进行放大,使得所述非纹路特征图像的对比度得到增强,得到所述第二增强结果图像。
5.如权利要求4所述的图像增强方法,其特征在于,所述通过Hessian矩阵对所述纹路特征图像进行增强,得到所述第一增强结果图像的步骤,包括:
获取所述纹路特征图像中每一个像素点与高斯函数二阶微分的卷积;
生成Hessian矩阵,并获取所述Hessian矩阵的特征值和特征向量;
根据所述特征值确定所述纹路特征图像中的血管图像强度,并根据所述特征向量确定所述纹路特征图像中的血管方向;
根据所述血管图像强度和所述血管方向,输出当前像素点的增强结果,依次遍历所述纹路特征图像中的每一个像素点,输出所述第一增强结果图像。
6.一种图像增强装置,其特征在于,用于对血管图像进行增强,所述装置包括:
图像获取模块,用于获取所述血管图像的待增强区域;
图像分割模块,用于将所述待增强区域分割为纹路特征图像和非纹路特征图像,其中,非纹路特征图像包含主要血管,纹路特征图像包含非主要血管;
图像增强模块,用于对所述纹路特征图像进行纹路特征增强,得到第一增强结果图像,对所述非纹路特征图像进行对比度增强,得到第二增强结果图像;
图像融合模块,用于将所述第一增强结果图像和所述第二增强结果图像进行融合,得到所述待增强区域的增强结果图像;
图像输出模块,用于将所述待增强区域的增强结果图像和所述血管图像的其他区域的图像进行结合,得到结果血管图像。
7.如权利要求6所述的图像增强装置,其特征在于,所述图像分割模块包括:
Frangi滤波模块,用于利用Frangi滤波器对所述待增强区域进行滤波,获得结果值;
提取模块,用于根据所述结果值提取所述待增强区域中的线性结构;
设置模块,用于设置所述线性结构为纹路特征图像,所述线性结构以外的为非纹路特征图像;
分割模块,用于利用自适应阈值,使所述纹路特征图像与所述非纹路特征图像进行分割。
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