[发明专利]建立人体模型库的方法及其系统

权利要求书

1.一种建立人体模型库的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）获取至少一个对象人体的人体净模型和体重数据；所述人体净模型包括建立了对应关系的三维点云模型或三维网格模型；

2）通过所述人体净模型获取对象人体的身高数据、性别数据、肤色数据和姿势数据；

3）将对象人体的体重数据、性别数据、身高数据、肤色数据和姿势数据按照预定的数据结构保存到人体净模型库中，所述人体净模型库中包括至少两个具有相近的体重、身高、肤色以及性别的人体净模型；

所述人体净模型的获取包括以下步骤：

1）获取对象人体第一姿势下的第一RGBD图像；

2）识别所述第一RGBD图像中对象人体衣着的宽松部位以及对象人体的紧凑部位；包括：根据第一RGBD图像中的人体肤色RGB数据识别出人体的紧凑部位；根据第一RGBD图像的深度信息识别出人体衣着的宽松部位；

3）指引对象人体做出能够使得宽松部位变成紧凑部位的至少一个预定的第二姿势，并获取至少一幅第二RGBD图像；

4）根据所述的第一RGBD图像以及至少一幅第二RGBD图像中提取人体净模型的特征参数；包括：获取第二RGBD图像中人体的紧凑部位在第二姿势下的特征数据；根据特征数据和第一RGBD图像，通过变形的逆变换恢复出在第一姿态下该紧凑部位的特征参数；

5）根据所述特征参数创建人体净模型。

2.如权利要求1所述的建立人体模型库的方法，其特征在于：所述人体净模型的获取包括以下步骤：

1）利用深度相机获取对象人体在至少两个特定姿势下的至少两幅深度图像；

2）从所述至少两幅深度图像中获取人体净模型的特征参数；

3）根据所述特征参数创建人体净模型。

3.如权利要求1所述的建立人体模型库的方法，其特征在于，所述人体净模型指的是利用扫描仪或深度相机测量出的经过图像分割、去噪处理后得到的人体部位的三维点云模型。

4.如权利要求1所述的建立人体模型库的方法，其特征在于，所述人体净模型指的是利用扫描仪或深度相机测量出的经过图像分割、去噪、网格划分处理后得到的人体部位的三维网格模型。

5.如权利要求1或4任一所述的建立人体模型库的方法，其特征在于：所述人体净模型指的是不穿衣物或紧身衣物下能反映对象人体真实体型及姿势的模型。

6.如权利要求1所述的建立人体模型库的方法，其特征在于，根据人体净模型获取对象人体的身高数据包括以下步骤：

对人体净模型进行骨架提取；根据提取的骨架信息获取身高数据；或

对人体净模型进行语义分割，得到多个语义部分；根据各个语义部分的长度获得人体的身高。

7.如权利要求1所述的建立人体模型库的方法，其特征在于：所述人体净模型库中所有的人体净模型都具有统一的拓扑结构，即人体净模型之间的点与点之间的对应关系为已知。

8.如权利要求1所述的建立人体模型库的方法，其特征在于，所述数据结构包括帧头、元数据以及三维模型数据，其中所述帧头为固定数据，用于存储表示所述数据结构的开始；所述元数据用于存储体重、身高、性别、肤色以及姿势信息；所述三维模型数据用于存储人体净模型数据。

9.如权利要求1所述的建立人体模型库的方法，其特征在于：所述数据结构包括帧头、体重数据、身高数据、性别数据、姿势数据以及三维模型数据，其中所述帧头为固定数据，用于存储表示所述数据结构的开始；所述体重数据、身高数据、性别数据分别用于存储体重、身高、性别、肤色以及姿势信息；所述三维模型数据用于存储人体净模型数据。

10.一种建立人体模型库的系统，其特征在于，包括存储器，用于存放程序；处理器，运行所述程序，以用于控制所述建立人体模型库的系统执行如权利要求1-9任一所述的方法。

11.一种包含计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机程序可操作来使计算机执行如权利要求1-9任一所述的方法。