[发明专利]便捷式高温型壳夹取工具

说明书

技术领域

本发明精密铸造技术领域，尤其涉及一种高温型壳夹取工具。

背景技术

精密铸造浇铸时，需在高温环境下采用夹取工具对型壳进行夹取。现有高温型壳夹取是采用铁叉进行型壳夹取，现有铁叉是在杆部前端固定连接数个夹爪，这种铁叉在夹取型壳时，由于夹爪位置无法移动，因此，无法夹紧型壳，容易滑落，比较危险。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种能夹紧型壳，夹取便捷、可靠，有效保护操作人员安全的便捷式高温型壳夹取工具。

本发明通过下述技术方案实现技术目标。

便捷式高温型壳夹取工具，其改进之处在于：包括机械臂、导向块、径向伸缩机构、两个夹爪；所述机械臂为中心轴线平置的杆状构件，导向块固定连接在机械臂的前端；所述夹爪为杆状构件，平行于机械臂中心轴线，两个夹爪对称设置在机械臂中心轴线上下方；所述夹爪与导向块通过径向伸缩机构连接。

上述结构中，所述便捷式高温型壳夹取工具还包括传动杆、滑块；所述夹爪、导向块上分别设有相对的开口槽；所述径向伸缩机构包括连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、销轴Ⅲ、销轴Ⅳ；所述连接板Ⅰ、连接板Ⅱ中部铰连接；所述连接板Ⅰ的一端伸入导向块开口槽中通过销轴Ⅳ与导向块铰连接；在销轴Ⅳ铰连接处与机械臂之间的导向块上设有与机械臂中心轴线平行的直槽Ⅰ，连接板Ⅱ的一端伸入导向块开口槽中通过安装在直槽Ⅰ中的销轴Ⅲ与导向块铰连接，销轴Ⅲ与直槽Ⅰ间隙配合；所述连接板Ⅱ的另一端伸入夹爪开口槽中通过销轴Ⅱ与夹爪铰连接，夹爪上设有与机械臂中心轴线平行的直槽Ⅱ，连接板Ⅰ的另一端伸入夹爪开口槽中通过安装在直槽Ⅱ中的销轴Ⅰ与夹爪铰连接，销轴Ⅰ与直槽Ⅱ间隔配合；所述导向块内设有与机械臂中心轴线平行的直槽Ⅲ，滑块设置在直槽Ⅲ内，与直槽Ⅲ间隙配合；所述销轴Ⅲ贯穿导向块、滑块，形成导向块、滑块的铰连接；所述气缸设置在机械臂后端；所述传动杆间隙配合插装在机械臂内孔中，一端与滑块固定连接。

上述结构中，所述便捷式高温型壳夹取工具还包括气缸；传动杆另一端与气缸活塞杆固定连接。

本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：

1. 本发明两个夹爪对称设置在机械臂中心轴线上下方，夹爪与导向块通过径向伸缩机构连接，使用时，通过径向伸缩机构，夹爪能径向移动，夹紧型壳，有效保护操作人员安全。

2. 本发明设有传动杆，通过传动杆可实现径向伸缩机构动作，操作方便。

3. 本发明设有气缸，通过气缸驱动传动杆实现径向伸缩机构动作，夹取便捷、可靠，效率高。

4. 本发明吊装在机械式吊臂下端，通过机械式吊臂的运动来移动本发明，显著减少劳动强度，也显著提高劳动生产率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1俯视图。

图3为图2中C-C剖视图。

图4为图3中A-A剖视图。

图5为本发明中径向伸缩机构中铰连接在一起的连接板Ⅰ、连接板Ⅱ结构示意图。

图6为图4中Ⅰ部分放大示意图。

具体实施方式

下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。

附图所示的便捷式高温型壳夹取工具，包括机械臂2、导向块6、径向伸缩机构7、传动杆1、滑块13、气缸12、两个夹爪4；机械臂2为中心轴线平置的杆状构件，导向块6固定连接在机械臂2的前端；夹爪4为杆状构件，平行于机械臂2中心轴线，两个夹爪4对称设置在机械臂2中心轴线上下方；夹爪4、导向块6上分别设有相对的开口槽。

夹爪4与导向块6通过径向伸缩机构7连接，径向伸缩机构7包括连接板Ⅰ7.1、连接板Ⅱ7.2、销轴Ⅰ7.3、销轴Ⅱ7.4、销轴Ⅲ7.5、销轴Ⅳ7.6；连接板Ⅰ7.1、连接板Ⅱ7.2中部铰连接；连接板Ⅰ7.1的一端伸入导向块6开口槽中通过销轴Ⅳ7.6与导向块6铰连接；在销轴Ⅳ7.6铰连接处与机械臂2之间的导向块6上设有与机械臂2中心轴线平行的直槽Ⅰ6.1，连接板Ⅱ7.2的一端伸入导向块6开口槽中通过安装在直槽Ⅰ6.1中的销轴Ⅲ7.5与导向块6铰连接，销轴Ⅲ7.5与直槽Ⅰ6.1间隙配合；连接板Ⅱ7.2的另一端伸入夹爪4开口槽中通过销轴Ⅱ7.4与夹爪4铰连接，夹爪4上设有与机械臂2中心轴线平行的直槽Ⅱ4.1，连接板Ⅰ7.1的另一端伸入夹爪4开口槽中通过安装在直槽Ⅱ4.1中的销轴Ⅰ7.3与夹爪4铰连接，销轴Ⅰ7.3与直槽Ⅱ4.1间隔配合；导向块6内设有与机械臂2中心轴线平行的直槽Ⅲ，滑块13设置在直槽Ⅲ内，与直槽Ⅲ间隙配合；销轴Ⅲ7.5贯穿导向块6、滑块13，形成导向块6、滑块13的铰连接；气缸12设置在机械臂2后端；传动杆1间隙配合插装在机械臂2内孔中，一端与滑块13固定连接，另一端与气缸12活塞杆固定连接。