[发明专利]压力机

说明书

技术领域

本发明涉及冲头使工件从相对于冲模的成形孔的一侧向另一侧通过而拉深该工件并在另一侧使工件脱离冲头的压力机。

背景技术

以往，作为这种压力机，已知通过冲头使平板状的工件通过冲模的成形孔而将该工件拉深成筒形的压力机(例如，参照专利文献1)。另外，也已知使筒形的工件通过冲模的成形孔而进一步拉深的压力机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-071524(图1、图2，段落[0024]、[0029])

然而，在上述的以往的压力机中，在工件被拉深时，工件的与冲头的前端面对置的对置部分有时向远离冲头的一侧鼓出而不成为按照设计的形状。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供成形品质比以往高的压力机。

用于解决课题的方案

为了达到上述目的而做成的本发明的压力机通过冲头使工件从相对于冲模的成形孔的一侧向另一侧通过而对该工件进行拉深，在所述另一侧使所述工件脱离所述冲头并向与所述冲头的直线运动方向交叉的侧方移动，其中，所述压力机具备：对置加压构件，其以能够直线运动的方式支承于所述冲头的前方；对置施力机构，其对所述对置加压构件向所述冲头侧施力，以使所述工件在被所述冲头和所述对置加压构件夹着的状态下通过所述成形孔；干涉构件，其被支承为能够在所述对置加压构件的移动区域内移动；作为所述干涉构件的驱动源的伺服马达；以及马达控制部，其控制所述伺服马达，以使得在所述冲头脱离所述工件时，所述干涉构件配置于限制所述对置加压构件向所述冲头侧移动的位置，在所述工件向所述侧方移动后，所述干涉构件配置于允许所述对置加压构件向所述冲头侧移动的位置。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的压力机的侧剖视图。

图2是工件稍微冲入冲模的状态的侧剖视图。

图3是冲头到达下止点时的压力机的侧剖视图。

图4是冲头到达下止点时的压力机的侧剖视图。

图5是压力机的控制器的框图。

图6是第二实施方式的压力机的侧剖视图。

附图标记说明

10…压力机；12…冲头；13…冲模；18…成形孔；30…对置加压构件；34…杆部；35…抵接突部；36…气缸装置；37…缸体；38…活塞杆；56…直线运动引导件；57…滑块；63…干涉构件；70…滚珠丝杠机构；71…滚珠螺母；72…丝杠构件；74…带轮(动力传递机构)；75…正时带(动力传递机构)；77…伺服马达；80…压缩螺旋弹簧；90…工件；96…控制部(马达控制部)。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，基于图1～图5说明本发明的一实施方式的压力机10。在该压力机10的压头11的下表面的冲头保持件51，以在与图1的纸面正交的方向上等间隔排列的状态保持有多个冲头12。与之对应地，在压力机10的垫板14的上表面的冲模保持件52，同样以在与图1的纸面正交的方向上等间隔排列的方式保持有与多个(例如5～15个)冲头12对应的多个冲模13。并且，由分别上下对置的多组冲头12和冲模13构成多个加工台，其中通过传送装置16依次将工件90从与图1的纸面正交的方向的纵深侧端部(以下，酌情称作“始端”)的加工台向与图1的纸面正交的方向的近前侧端部(以下，酌情称作“末端”)的加工台搬运并实施冲压加工，使起初为板状的工件90成形为剖面长方形的方筒形。在图1～图4中示出了末端的加工台，在该末端的加工台配备有本发明的对置加压构件30、干涉构件63等。

需要说明的是，虽然没有图示，在压力机10的横向(图1中的与纸面正交的方向)的两端部配备有垂直立起的一对支承框，在该支承框的下端部之间桥接有支承板53，并且在靠近下端的位置之间桥接有支承基座50。并且，在支承基座50之上固定有垫板14。另外，支承板53重叠配置于铺设于工厂的地面上的共用基座之上。而且，压头11支承于在一对支承框的上端部之间架设的未图示的压头驱动用的凸轮轴而上下移动。该凸轮轴由图5所示的马达95A驱动。另外，在凸轮轴安装有用于检测旋转位置的位置检测装置98(例如，编码器、旋转变压器)。