[发明专利]一种定子内孔的检测机构

说明书

技术领域：

本发明涉及工业自动化设备技术领域，具体是涉及一种定子内孔的检测机构。

背景技术：

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，是目前工业自动化设备中的重要组成装置。电机由定子和转子组成，定子包括铁芯和漆包线绕组，铁芯的中心成型有安置转子的内孔，转子和铁芯内孔之间间隙尤为重要，其间隙的大小会直接影响电机的性能，所以在定子组装时，需要对定子铁芯的内孔进行检测，现有检测方式一般为手工检具检测，其检测效率低，实现定子铁芯自动检测有利于检测效率的提高，也是实现定子组装生产线全自动化的重要组成。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的定子内孔的检测机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供能实现定子内孔的自动检测，有效提高检测效率的一种定子内孔的检测机构。

本发明涉及一种定子内孔的检测机构，包括T型的输送轨道，所述输送轨道由纵向的输出轨道和横向的输入轨道组成，所述输出轨道的中部成型有槽口，所述输入轨道插接固定在所述槽口上，槽口的一侧成型有检测区，所述检测区即是输入轨道的入口端和输出轨道的出口端，检测区的下侧设有检测座，所述检测座的顶面中心设有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆上固定有提升板，所述提升板上固定有检测转子，检测座的顶面四角处成型有连接柱，所述连接柱的上端分别与输出轨道和输入轨道固定连接，连接柱上设有环形的支撑板，所述支撑板位于检测转子的上方，支撑板的上方设有横向的滑动板，所述滑动板上固定有若干定位气缸，所述定位气缸的活塞杆穿过滑动板并固定有T型的压紧板，所述压紧板包括压靠部和限位部，所述限位部与定子上的螺栓过孔相配合；

所述滑动板的两侧抵靠有基板，输出轨道一侧的基板侧壁上成型有滑动槽，滑动板的一端成型有L型的连接板、另一端成型有纵向的齿条部，所述连接板插接在所述滑动槽内，所述齿条部啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接驱动电机的转轴，所述驱动电机通过电机座固定在基板上。

借由上述技术方案，本发明用于成品定子上铁芯内孔的检测，主要的检测项目是转子在定子内孔中转动是否会发生卡死现象，具体检测方式如下：定子从输入轨道进入检测区，移动到支撑板上，然后若干定位气缸同时启动，活塞杆下压，使得压紧板的限位部插接在定子的螺栓过孔内且压靠部将定子紧压在支撑板上，之后提升气缸的活塞杆上升带动提升板和检测转子上升，旋转中的检测转子伸进定子内孔中，实现检测。检测结束后，定位气缸部分复位，即活塞杆收缩一部分使得压紧板的压靠部离开定子，但限位部仍插接在定子的螺栓过孔内，根据检测结果，驱动电机正转或反转带动驱动齿轮正转或反转，驱动齿轮带动与之啮合的齿条部前后移动，从而使得滑动板向输出轨道的两侧移动，连接板在滑动槽内移动，从而定位气缸和压紧板移动，使得压紧板分别向输出轨道的两端输出定子。最后定位气缸先复位，然后驱动电机带动滑动板复位，准备开始下一次的检测。

通过上述方案，本发明的检测机构能实现定子内孔的自动检测并对检测的产品进行分类输出，从而有效提高了检测效率。

作为上述方案的一种优选，所述定位气缸的数量为三个，所述压紧板的数量也为三个，三个压紧板绕支撑板的中心环形分布。

作为上述方案的一种优选，所述基板的下端成型有若干支杆，所述支杆固定在输出轨道两侧的外壁上。

作为上述方案的一种优选，所述输入轨道的内壁上铰接有滚轮，输入轨道两侧的输出轨道内壁上铰接有滚轮。

作为上述方案的一种优选，所述相邻的连接柱之间通过U型支架固定连接。

作为上述方案的一种优选，所述压紧板的限位部长度不大于定子的螺栓过孔的高度。

作为上述方案的一种优选，所述提升板内固定有电机，所述电机的转轴与检测转子固定连接。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为图3的局部剖视图；

图5为本发明中压紧板的结构示意图。

具体实施方式：