[发明专利]一种用于定子槽底纸插入设备的输送机构

说明书

技术领域：

本发明涉及工业自动化设备技术领域，具体是涉及一种用于定子槽底纸插入设备的输送机构。

背景技术：

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，是目前工业自动化设备中的重要组成装置。电机由定子和转子组成，定子包括铁芯和漆包线绕组，铁芯上成型有安置漆包线绕组的安置槽，为避免铁芯和漆包线绕组电连接，其铁芯的安置槽内需要插接槽底绝缘纸，其槽底绝缘纸由定子槽底纸插入设备完成，而定子槽底纸插入设备打完槽底绝缘纸后只能将定子铁芯弹起，需要人员手工将其取出，在放到输送带上输送到下一道工序，采用手工取料不仅效率低，而其对人员的劳动强度大。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于定子槽底纸插入设备的输送机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能自动将槽底纸插入设备上弹起的定子铁芯进行夹持并输出的用于定子槽底纸插入设备的输送机构。

本发明涉及一种用于定子槽底纸插入设备的输送机构，包括固定座，所述固定座的顶面设有转盘、底面设有电机，所述电机的转轴与所述转盘的中心固定连接，转盘上设有多个夹持机构；

所述夹持机构包括连接板，所述连接板的一端固定在转盘上、另一端的下方设有T型的定位座，所述定位座包括横向部和纵向部，所述横向部上成型有水平的导向槽，横向部上抵靠有两块夹板，所述夹板上成型有导向块，所述导向块穿过横向部的导向槽并固定在限位板上，两块夹板的导向块之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧位于横向部的导向槽内，所述与两块夹板连接的两个限位板分别位于定位座的纵向部的两侧，所述纵向部上成型有通孔，两个限位板相对的侧壁上分别固定有电磁铁和铁制块，所述电磁铁、通孔和铁制块位于同一水平线上；

所述定位座的上端成型有水平板，所述水平板的顶面中部成型有竖直的升降柱，所述升降柱插接在连接板上，升降柱的侧壁上成型有竖直的齿条部，所述齿条部啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮固定连接驱动电机的转轴，所述驱动电机固定在连接板上，升降柱两侧的水平板上固定有导向柱，所述导向柱插接在连接板上。

借由上述技术方案，本发明在使用时，首先通过夹持机构对定子槽底纸插入设备上弹起的定子铁芯进行夹持，然后通过转盘进行输送，夹持机构的夹持方式为：夹板移动到铁芯的两侧，然后使电磁铁通电，通电后的电磁铁依靠磁性将另一侧的铁制块吸附，从而使得两块夹板靠拢将铁芯夹持，此时复位弹簧被压缩，之后驱动电机驱动转动齿轮转动，转动齿轮带动与之啮合的升降柱慢慢上升，从而使定位座带动夹板及铁芯提升，然后通过电机驱动转盘转动，将铁芯带动到输送带的上方，之后使得电磁铁断电，电磁铁失去磁性，压缩的复位弹簧复位将夹板分离开，从而使铁芯释放到输送带上。

通过上述方案，本发明的输送机构通过夹持机构和转盘的配合，能自动将槽底纸插入设备上弹起的定子铁芯进行夹持并输出，提高了生产效率。

作为上述方案的一种优选，所述两个限位板相对的侧壁上成型有定位槽，电磁铁和铁制块分别嵌置在两个限位板的定位槽内且一端凸出定位槽，电磁铁和铁制块凸出定位槽的长度之和大于纵向部的通孔的宽度。

作为上述方案的一种优选，所述固定座呈圆柱形，固定座的下端外壁上成型有法兰，所述法兰上成型有多个绕固定座的中心轴线呈环形均匀分布的安装孔，固定座的顶面成型有凸台、底面成型有凹台，所述转盘插套在所述凸台上，所述电机固定在所述凹台内，电机的转轴穿过凸台与转盘的中心固定连接。

作为上述方案的一种优选，所述夹持机构至少设有三个，夹持机构绕转盘的中心轴线呈环形均匀分布。

作为上述方案的一种优选，所述连接板呈条形，连接板与转盘连接的一端的宽度小于连接板插接升降柱一端的宽度，转盘上成型有卡槽，连接板的一端通过螺栓插接固定在所述卡槽内。

作为上述方案的一种优选，所述夹板的侧壁上成型有锯齿，两块夹板上的锯齿相对设置。

作为上述方案的一种优选，所述转动齿轮设置在连接板与定位座之间，所述驱动电机通过电机板固定在连接板的底面上。

作为上述方案的一种优选，所述导向柱与升降柱的长度相等。

作为上述方案的一种优选，所述夹板的侧壁上设有耐磨层，所述耐磨层紧贴定位座的横向部的侧壁。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：