[发明专利]挖掘机正流量液压系统的控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机正流量液压系统的控制方法，在挖掘机操作先导油路上分别设置有动臂提升先导压力传感器、动臂下降先导压力传感器、斗杆打开先导压力传感器、斗杆回收先导压力传感器，铲斗打开先导压力传感器、铲斗回收先导压力传感器、左行走先导压力传感器、右行走先导压力传感器、左回转先导压力传感器、右回转先导压力传感器、在前泵和后泵分别安装前泵压力传感器和后泵压力传感器、在前泵与后泵上分别安装的前泵电磁比例阀和后泵电磁比例阀；挖掘机的操作动作包括动臂提升、动臂下降、斗杆打开、斗杆回收、铲斗打开、铲斗回收、左行走、右行走、左回转、右回转；其特征在于，包括如下具体控制步骤：

S1：根据各操作动作的先导压力和对应的正流量需求排量曲线，采用步长和限值法调整各操作动作对应前泵和后泵的正流量排量，在前泵的各操作动作正流量排量中取最大值作为前泵正流量排量q′₁，在后泵的各动作正流量排量中取最大值作为后泵正流量排量q′₂；

S2：依据发动机空转转速、掉速率和扭矩曲线计算前泵与后泵的理想输出功率N、和发动机目标转速v，利用前泵与后泵的理想输出功率N、发动机目标转速v、前泵压力p₁和后泵压力p₂，分别计算前泵扭矩排量q″₁和后泵扭矩排量q″₂：

S3：取前泵正流量排量q′₁、前泵扭矩排量q″₁中最小值作为前泵理论输出排量q″′₁；取后泵正流量排量q′₂、后泵扭矩排量q″₂中最小值作为后泵理论输出排量q″′₂，计算出前泵输出排量和后泵输出排量

其中：为前泵上一次输出排量；为后泵上一次输出排量；α取值范围0-1；

S4：根据前泵电磁比例阀和后泵电磁比例阀的驱动电流与前泵和后泵的实际排量的比例关系，用前泵输出排量计算前泵电磁比例阀的驱动电流，用后泵输出排量计算后泵电磁比例阀的驱动电流；

S5：使用前泵电磁比例阀的驱动电流和后泵电磁比例阀的驱动电流分别控制前泵电磁比例阀和后泵电磁比例阀。

2.根据权利要求1所述的挖掘机正流量液压系统的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，所述的步长和限值法是依据与操作动作的前泵或后泵正流量需求排量曲线和该操作动作的先导压力计算该操作动作对应的前泵或后泵的正流量限值q′，比较该操作动作的前泵或后泵正流量限值q′与该操作动作的前泵或后泵正流量排量q，如果q与q′之间的差值小于排量调整步长Δq，则将该操作动作的对应前泵或后泵的正流量排量q调整至q′，如果q与q′之间的差值大于Δq，则将该操作动作的前泵或后泵正流量排量q增加Δq或降低Δq，使调整后的q与q′之间的差值比调整之前q与q′之间的差值减少Δq。