[发明专利]乘员保护装置的起动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对在车辆与障碍物碰撞时保护车辆内的乘员的“气囊装置以及安全带的卷取装置等乘员保护装置”的起动进行控制的乘员保护装置的起动控制装置。

背景技术

如图21所示，以往公知的“乘员保护装置的起动控制装置”之一(以下，有时称作“现有装置”)在车辆的车厢(乘员室)的地板具备地板传感器FL。另外，现有装置在车辆的前方左侧部位以及前方右侧部位分别具备左边缘传感器(satellite sensor)FrL以及右边缘传感器FrR。这些传感器检测施加于车辆的车辆前后方向的加速度。现有装置基于上述传感器的检测值来识别车辆的碰撞形式(即，识别碰撞形式是正面碰撞、斜向碰撞、偏置碰撞以及柱状物碰撞等碰撞形式中的哪一种)，并基于该识别结果来使乘员保护装置起动(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2001－30873号公报

然而，在发生正面碰撞时，如图22的(A)所示，通过碰撞产生的力经由前横梁(front member)FRM以及一对纵梁(side member)SDM而直接传递至车厢的地板。因此，地板传感器FL所检测出的加速度的大小在碰撞发生后的比较早的正时开始急剧地增大。结果，与地板传感器FL所检测出的加速度具有相关性的值(例如加速度自身、加速度的一阶积分值即速度的减少量以及加速度的二阶积分值即移动量等)在碰撞发生后的比较早的正时超过碰撞判定阈值(即起动条件成立)，因此乘员保护装置在适当的正时起动。

与此相对，在发生柱状物碰撞时，如图22的(B)所示，前横梁FRM弯曲，因此，通过碰撞产生的力难以经由一对纵梁SDM传递至车厢。因此，柱状物Po与配设在发动机舱内的发动机抵接，之后，从该发动机到达车厢起，地板传感器FL所检测出的加速度的大小开始急剧地增大。另一方面，在无法辨别发生正面碰撞时和发生柱状物碰撞时的情况下，碰撞判定阈值被维持为正面碰撞用的值。结果，在发生柱状物碰撞时，存在乘员保护装置的起动延迟的可能性。

因此，优选可靠地辨别碰撞形式，并根据碰撞形式来变更碰撞判定阈值(换言之为乘员保护装置的起动条件)。

另一方面，左边缘传感器FrL以及右边缘传感器FrR一般配设于前横梁FRM。因此，如图22的(B)所示，由于因柱状物碰撞而导致前横梁FRM弯曲，因此左边缘传感器FrL以及右边缘传感器FrR的加速度检测方向变化为与车辆前后方向交叉的方向。结果，在发生柱状物碰撞时，左边缘传感器FrL以及右边缘传感器FrR所检测出的加速度并不会变得很大，而是成为与在发生速度比较低的情况下的正面碰撞时左边缘传感器FrL以及右边缘传感器FrR所检测出的加速度相等的大小。因而，现有装置无法明确地识别柱状物碰撞和低速下的正面碰撞，因此在发生柱状物碰撞时无法使碰撞判定阈值降低，故而难以使乘员保护装置的起动正时提前。

从以上的例子也可以理解，现有装置在碰撞形式的辨别精度的方面尚存改进的余地。另外，由于左边缘传感器FrL以及右边缘传感器FrR所检测出的加速度的波形例如在偏置碰撞、微小重叠碰撞以及斜向碰撞之间类似，因此也难以高精度地区分这些碰撞形式。此外，在发生低速下的正面碰撞时不需要展开乘员保护装置(尤其是气囊)，因此，在这点上，更可靠地确定碰撞形式也很重要。

发明内容

本发明是为了应对上述的课题而完成的。即，本发明的目的之一在于提供一种乘员保护装置的起动控制装置，通过精度更高地辨别碰撞形式，能够进行“更加适当的起动控制(在与碰撞形式对应的正时使乘员保护装置起动的控制)”。

本发明的乘员保护装置的起动控制装置(以下，有时称作“本发明装置”)被应用于具有乘员保护装置(21－28、31－34)以及使上述乘员保护装置起动的起动装置(21a－28a、31a－34a)的车辆。

本发明装置具备：

左前传感器(41)，该左前传感器被固定于上述车辆的前方左侧部位；

右前传感器(42)，该右前传感器被固定于上述车辆的前方右侧部位；以及

起动控制部(45)，该起动控制部判定规定的起动条件是否成立，并且当判定为上述起动条件成立时使用上述起动装置来使上述乘员保护装置起动。

另外，

上述左前传感器构成为检测上述左前传感器的车辆宽度方向的加速度即第一横向加速度(GLy)，

上述右前传感器构成为检测上述右前传感器的车辆宽度方向的加速度即第二横向加速度(GRy)，

上述起动控制部构成为：