[发明专利]液控比例差速传动方法

说明书

液控比例差速传动方法，采用液控比例差速传动装置实施液控比例差速传动，履带装备需要转向时，静液压无级变速机构正向转动，从而带动左侧比例转向机构与右侧比例转向机构齿圈等速反向旋转，由于静液压无级变速机构驱动，破坏了左右两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转，在这种旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使两侧驱动轮输出不同转速，进而实现向一侧转向，同理，当静液压无级变速机构反向转动时，履带装备向另一侧转向；在履带装备转向的同时单侧动力不中断，动力经静液压无级变速机构与比例转向机构组合形成比例关系后传递至主减速总成驱动履带装备行驶。

技术领域

本发明涉及履带装备动力传动技术领域，尤其涉及一种液控比例差速传动方法。

背景技术

履带装备如履带式工程机械装备、履带式军工机械装备、履带式农业机械装备等，当履带两侧的转速出现差异即可实现转向；然而履带式工程机械装备和履带式军工机械装备通常结构复杂，造价昂贵，由于这些履带式产品主要采用液压马达直接驱动履带行驶，传动系统反而相对简单，几乎无变速器、驱动桥等装备，这类履带装备的转向主要采用液压阀调整两侧履带速度而实现转向；但在履带式农业机械装备通常采用变速器驱动，在其变速器内部设置动力分离或分流装置，使得左右侧动力出现转速差而实现转向，主要有牙嵌式离合器转向装置、行星齿轮转向装置和液控差速转向装置方案等，其中，牙嵌式离合器转向装置由于通过分离与结合输出至驱动履带两侧的动力实现转向，转向精度低，转向时单侧动力中断，降低了驱动力或陷车后的脱困能力；行星齿轮转向装置和液控差速转向装置虽然解决了转向时动力中断问题，但其转向精度低，准确性差，转向操控性差。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种液控比例差速传动方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

液控比例差速传动方法，采用液控比例差速传动装置实施液控比例差速传动，履带装备需要转向时，液控比例差速传动装置的静液压无级变速机构正向转动，液压输出齿轮驱动中间轴从动齿轮转动，中间轴从动齿轮驱动中间轴转动，中间轴驱动中间轴主动齿轮转动，中间轴主动齿轮驱动转向轴从动齿轮转动，转向轴从动齿轮驱动转向轴转动，转向轴驱动左转向齿轮与右转向齿轮转动，左转向齿轮驱动左齿圈转动，右转向齿轮驱动右转向惰轮齿轮转动，右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动；由于左转向齿轮驱动左齿圈转动，而右转向齿轮通过右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，使得左右两侧齿圈等速反向旋转，直线行驶时左右两侧齿圈被比例转向机构锁止，由于静液压无级变速机构驱动，破坏了左右两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转，在这种旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使两侧驱动轮输出不同转速，进而实现向一侧转向；同理，当静液压无级变速机构反向转动时，履带装备向另一侧转向；在履带装备转向的同时单侧动力不中断，动力经静液压无级变速机构与左侧比例转向机构、右侧比例转向机构组合形成比例关系后传递至左侧主减速总成及右侧主减速总成输出至驱动轮轴，用于驱动履带装备行驶，通过静液压无级变速机构调节比例转向机构外齿圈的转速，使履带装备转向角度与静液压无级变速机构调速幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；

所述液控比例差速传动装置包括箱体、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、减速机构、左侧主减速总成及右侧主减速总成；其中，左侧比例转向机构设置在太阳轮轴一端，右侧比例转向机构设置在太阳轮轴另一端，太阳轮轴设置在箱体上，且左侧比例转向机构、右侧比例转向机构具有等速的驱动动力输入，分别通过减速机构与静液压无级变速机构连接，左侧主减速总成与左侧比例转向机构连接，右侧主减速总成与右侧比例转向机构连接；各机构具体结构如下：