[发明专利]单输出取力装置

权利要求书

1.单输出取力装置，其特征在于，包括安装在箱体总成内的行星齿轮传动机构与履带轮驱动总成，且行星齿轮传动机构与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：

行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；

履带轮驱动总成中，右履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动下端盖外，驱动下端盖安装在箱体上，右履带驱动轮轴从动齿轮套装在右履带驱动轮轴上。

2.根据权利要求1所述的单输出取力装置，其特征在于，右行星架轴通过右滚针轴承安装在太阳轮轴上。

3.根据权利要求1所述的单输出取力装置，其特征在于，右行星轮内设置有用于支撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右行星轮轴套。

4.根据权利要求1所述的单输出取力装置，其特征在于，右行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。

5.根据权利要求1所述的单输出取力装置，其特征在于，右履带驱动轮轴从动齿轮一侧设置有卡环，尘封安装于驱动下端盖内且套装于右履带驱动轮轴上。