[发明专利]双输出取力方法

权利要求书

1.双输出取力方法，其特征在于，采用双输出取力装置实施双输出取力传递，双输出取力装置的太阳轮轴从动齿轮将动力传递至太阳轮轴，而后动力一分为二，分别传递至左太阳轮和右太阳轮，其中，左太阳轮驱动左行星轮，由于左齿圈被转向传动机构的转向轴上大小相等、方向相反的力锁止，左齿圈不能旋转，左行星架轴被左太阳轮驱动，动力传递至左行星架轴，再传递至左行星架轴主动齿轮；同理，右太阳轮驱动右行星架轴旋转，进而驱动右行星架轴主动齿轮，由于在无转向动力输入时，左齿圈与右齿圈被锁止，两侧动力等速输出，在经减速后左行星架轴主动齿轮驱动左履带驱动轮轴从动齿轮，右行星架轴主动齿轮驱动右履带驱动轮轴从动齿轮，从而驱动履带轮驱动总成前行；在将动力输出的同时，通过控制左齿圈支撑架与右齿圈支撑架的旋转速度，以实现自行调节输出速度的功用，从而为外接作业设备提供独立运行速度；

所述双输出取力装置包括安装在箱体总成内的行星齿轮传动机构与履带轮驱动总成，且行星齿轮传动机构与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：

行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内， 与主动力输出齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；

履带轮驱动总成中，左履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动上端盖外，驱动上端盖安装在箱体上，左履带驱动轮轴从动齿轮套装在左履带驱动轮轴上；

右履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动下端盖外，驱动下端盖安装在箱体上，右履带驱动轮轴从动齿轮套装在右履带驱动轮轴上。

2.根据权利要求1所述的双输出取力方法，其特征在于，右行星架轴通过右滚针轴承安装在太阳轮轴一端，左行星架轴通过左滚针轴承安装在太阳轮轴另一端。

3.根据权利要求1所述的双输出取力方法，其特征在于，左行星轮内设置有用于支撑左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转的左行星轮轴套。

4.根据权利要求1所述的双输出取力方法，其特征在于，左行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。

5.根据权利要求1所述的双输出取力方法，其特征在于，右行星轮内设置有用于支撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右行星轮轴套。

6.根据权利要求1所述的双输出取力方法，其特征在于，右行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。

7.根据权利要求1所述的双输出取力方法，其特征在于，左履带驱动轮轴从动齿轮一侧设置有卡环，尘封安装于驱动上端盖内且套装于左履带驱动轮轴上。

8.根据权利要求1所述的双输出取力方法，其特征在于，右履带驱动轮轴从动齿轮一侧设置有卡环，尘封安装于驱动下端盖内且套装于右履带驱动轮轴上。