[发明专利]履带式收割机用比例转向控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及履带式收割机动力传动技术领域，尤其涉及一种履带式收割机用比例转向控制方法。

背景技术

水稻由于生长全程中需水量特别大，稻田长期蓄水，从而导致稻田土质松软，承载能力差，轮式作业机械下田后易下沉打滑，不适合水田作业；履带式作业机械由于接地面积大，单位接地压力小，田间作业时下陷小，对稻田破坏小，稻田适应性强。然而现有履带式收割机通常采用牙嵌入式离合器转向，转向时通过分离或制动转向侧动力，使转向内侧履带速度低于外侧履带速度从而实现转向，这种转向方式在小角度转向低速时，转向较准确，对农田破坏小；当大角度转向(如田头掉头等工况)时，由于转向内侧履带停止运动，履带收割机围绕内侧履带中心旋转，导致转向周围淤泥堆积，破坏农田，不利于农田蓄水，尤其是目前晚稻次生稻流行，提高收割后的农田平整度，有利于次生稻生产，提高产量。同时这种转向方式，由于转向时有一侧履带失去动力，造成转向效率低；且现有静液压无级变速装置的输入转速与发动机转速的比例恒定，导致在相同的转向角度下，不同档位对应不同的转向角速度，进而影响转向精度。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种履带式收割机用比例转向控制方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

履带式收割机用比例转向控制方法，采用履带式收割机用比例转向变速器实施比例转向，当履带式收割机需要转向时，静液压无级变速装置正向转动，静液压无级变速装置输出齿轮驱动中间轴传动齿轮转动，中间轴传动齿轮驱动中间轴转动，中间轴驱动转向中间轴齿轮转动，转向中间轴齿轮驱动转向轴从动齿轮转动，转向轴从动齿轮驱动转向轴转动，转向轴驱动转向轴左侧齿轮和转向轴右侧齿轮转动，转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，转向轴右侧齿轮驱动右转向惰轮齿轮转动，右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动；由于转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，而转向轴右侧齿轮通过右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，使得左右两侧齿圈等速反方向旋转，直线行驶时两侧齿圈被转向机构锁止，由于静液压无级变速装置驱动，破坏了两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速装置的作用下等速反向旋转，在此旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使驱动轮两端输出不同转速，进而实现向一侧转向；同理，当静液压无级变速装置反向转动时，履带式收割机向另一侧转向；通过静液压无级变速装置调节行星齿轮传动机构外齿圈的转速，使履带式收割机转向角速与静液压无级变速装置调速幅度成一定比例关系，从而提高履带式收割机的转向精准性和操作稳定性；

所述履带式收割机用比例转向变速器包括离合器总成、变速总成、转向动力传动总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其中，箱体总成内安装有变速总成、转向动力传动总成及履带轮驱动总成，离合器总成与变速总成连接，变速总成与转向动力传动总成连接，转向动力传动总成与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：

箱体总成包括箱体；

变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构；

变速机构中，离合器安装在箱体上，变速器输入轴两端分别安装在箱体上，变速器输入轴上依次套装有1挡-倒挡主动齿轮、2挡主动齿轮及3挡主动齿轮，并在2挡主动齿轮与3挡主动齿轮之间的变速器输入轴上设置有2-3挡花键毂，2-3挡花键毂与变速器输入轴通过花键配合安装，2-3挡花键毂上安装有2-3挡结合套，2-3挡拨叉通过花键滑动套装于2-3挡花键毂上，变速器输入轴通过花键与静液压无级变速装置输入轴连接配合传递动力；第二轴两端分别安装在箱体上，与1挡-倒挡主动齿轮啮合的1挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、与2挡主动齿轮啮合的2挡从动齿轮、与3挡主动齿轮啮合的3挡从动齿轮依次套装在第二轴上，在1挡从动齿轮与倒挡从动齿轮之间的第二轴上设置有1挡-倒挡花键毂，1挡-倒挡花键毂上安装有1挡-倒挡结合套，1挡-倒挡拨叉插装在1挡-倒挡花键毂上；

中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，与2挡从动齿轮啮合的中间轴传动齿轮套装在中间轴上；