[发明专利]伺服铆接设备运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种伺服铆接设备运行方法。

背景技术

现铆钉加工设备，气缸的最大送模为300*250，其送料精度将得不到保证，现铆钉加工行业中，铆接机送料采用气缸推动模式送料，无法长距离输送，效率低的问题。

发明内容

提供一种伺服铆接设备运行方法，其解决了现有技术效率低的问题。

一方面，提供一种伺服铆接设备运行方法，所述设备包括：铆接器、物料平台和机架，所述设备还包括通道；其中，所述通道设置在所述机架和所述物料平台之间，所述铆接器固定设置在所述物料平台的一侧；所述设备还包括：设置在所述通道内的驱动装置、移动平台和升降平台；其中，所述驱动装置驱动所述移动平台水平移动，所述升降平台的底端固定设置在所述移动平台上，所述升降平台的升降端与物料卡接；所述物料平台还设置有槽口，所述槽口与所述升降端的位置配合使得所述升降平台的升降端能在所述槽口内移动；

所述方法包括如下步骤：

伺服铆接设备获取物料的运动方向，依据所述运动方向控制驱动装置正转或反转。

可选的，所述驱动装置包括：

伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机通过连轴器与所述滚珠丝杆连接并控制所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降平台的底端固定。

可选的，所述升降平台包括：气缸，所述气缸的底端与所述滚珠丝杆的螺母固定。

可选的，所述依据所述运动方向控制驱动装置正转或反转具体为：

如所述运动方向为向X轴正向运动，则向所述驱动装置输入正脉冲；

如所述运动方向为向X轴反向运动，则向所述驱动装置输入负脉冲。

可选的，所述方法还包括：

依据用户输入的起始坐标和目标坐标计算驱动装置输入脉冲的数量N；

N＝spr((x2-x1)²+(y2-y1)²)/L。

其中，x1，y1为起始坐标值，x2，y2为多个目标坐标中的一个坐标值，L为伺服电机一个脉冲移动的距离值。

本发明具体实施方式提供的技术方案具有效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种伺服铆接设备的结构示意图。

图2为本发明提供的一种伺服铆接设备运行方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，图1为本发明第一较佳实施方式提供的一种伺服铆接设备，该设备如图1所示，包括：铆接器10、物料平台11、机架12和通道13；

其中，通道13设置在机架12和物料平台11之间，铆接器10固定设置在物料平台11的一侧(具体在何种位置可以依据用户的需求自行调整)；

该设备还包括：设置在通道13内的驱动装置20、移动平台21和升降平台22；

其中，驱动装置20驱动移动平台21水平移动，升降平台22的底端固定设置在一定平台21上，升降平台22的升降端与物料卡接；该物料平台11还设置有槽口110，该槽口110与升降端的位置配合使得升降平台22的升降端能在槽口110内移动。

如图1所示，本设备的工作原理为，将物料放置在物料平台上，物料设置有与升降平台22的升降端配合的卡接部件，升降平台22的升降端与物料卡接后，驱动装置驱动移动平台带动物料移动至铆接器10位置实现铆接，整个过程为全自动控制，所以其具有自动化程度高的优点。另外，上述结构也可以提高物料的尺寸，所以其具有能够实现大尺寸的优点以及长距离运输的优点。

可选的，上述驱动装置20包括：伺服电机201和滚珠丝杆202，伺服电机201通过连轴器与滚珠丝杆202连接并控制滚珠丝杆202转动，滚珠丝杆202的螺母与升降平台22的底端固定。

可选的，上述升降平台22包括：气缸，该气缸的底端与滚珠丝杆202的螺母固定。这样可以带动升降平台22移动。