[发明专利]一种赛车操作的模拟方法及系统有效
申请号: | 201710080957.5 | 申请日: | 2017-02-15 |
公开(公告)号: | CN106621325B | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 贾琪;刘鸣飞;罗文豹;李绍安 | 申请(专利权)人: | 穆特科技(武汉)股份有限公司 |
主分类号: | A63F13/28 | 分类号: | A63F13/28;A63F13/53;A63F13/803 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;陈卫 |
地址: | 430074 湖北省武汉市江夏*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 赛车 操作 模拟 方法 系统 | ||
1.一种赛车操作的模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息;
S2,根据所述姿态信息生成对动感座椅的第一控制指令,以控制所述动感座椅模拟所述姿态信息对应的赛车姿态,同时在至少一个显示屏上显示所述景物信息;
S3,根据所述动感座椅上用户的操作动作生成第二控制指令,并将所述第二控制指令发送到遥控赛车,以控制遥控赛车的状态;
所述S3具体包括以下步骤:
S31,根据用户对模拟平台上方向盘的操作动作生成方向控制指令,并将所述方向控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的方向控制舵机装置执行相应的操作;
S32,根据用户对模拟平台上加油装置的操作动作生成油门控制指令和/或根据用户对模拟平台上刹车装置的操作动作生成刹车控制指令,并将所述油门控制指令和/或刹车控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的驱动电机装置执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的赛车操作的模拟方法,其特征在于,所述S1中,所述景物信息为通过设置在遥控赛车底盘正中间的运动相机实时采集到的景物信息,且所述景物信息为遥控赛车前方的景物信息;
所述姿态信息为通过设置在遥控赛车上的姿态传感器实时获取到的姿态信息。
3.根据权利要求1所述的赛车操作的模拟方法,其特征在于,所述S2中,所述至少一个显示屏通过HDMI接口接收所述景物信息,并对所述景物信息进行显示。
4.根据权利要求1所述的赛车操作的模拟方法,其特征在于,所述S1中,通过无线连接方式获取所述遥控赛车发送的景物信息和姿态信息;所述S3中,通过无线连接方式将所述第二控制指令发送给所述遥控赛车。
5.一种赛车操作的模拟系统,其特征在于,包括模拟平台和动感座椅,所述模拟平台包括:
接收模块,用于接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息;
处理模块,用于根据所述姿态信息生成对动感座椅的第一控制指令,以控制所述动感座椅模拟所述姿态信息对应的赛车姿态,同时在至少一个显示屏上显示所述景物信息;
指令生成模块,用于根据所述动感座椅上用户的操作动作生成第二控制指令,并将所述第二控制指令发送到遥控赛车,以控制遥控赛车的状态;
所述指令生成模块包括指令生成单元和指令发送单元,
所述指令生成单元用于根据用户对模拟平台上方向盘的操作动作生成方向控制指令、根据用户对模拟平台上加油装置的操作动作生成油门控制指令和/或根据用户对模拟平台上刹车装置的操作动作生成刹车控制指令;
所述指令发送单元用于将所述方向控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的方向控制舵机装置执行相应的操作以及用于将所述油门控制指令和/或刹车控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的驱动电机装置执行相应的操作。
6.根据权利要求5所述的赛车操作的模拟系统,其特征在于,所述遥控赛车的底盘上设有用于采集遥控赛车前方景物信息的运动相机和用于采集所述遥控赛车姿态信息的姿态传感器。
7.根据权利要求5所述的赛车操作的模拟系统,其特征在于,所述模拟平台包括第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏,所述第一显示屏面向动感座椅设置,所述第二显示屏和第三显示屏分别设置在第一显示屏的两侧且与所述第一显示屏呈预设角度设置;所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏分别设有用于接收所述景物信息的HDMI接口。
8.根据权利要求5所述的赛车操作的模拟系统,其特征在于,所述接收模块用于通过无线连接方式获取所述遥控赛车发送的景物信息和姿态信息;所述指令发送单元用于通过无线连接方式将所述方向控制指令、所述油门控制指令和/或所述刹车控制指令发送给所述遥控赛车。
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