[发明专利]一种球型物料加料器

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料添加装置，尤其涉及一种球型物料加料器。

背景技术

目前，蜡丸壳中药丸等球型物料在进行包装时，一般都采用具有两排弧面凹槽或格子的托盘来存放球型物料，然后再放入到包装盒中，这样托盘对球型物料起到定位作用，使球型物料包装后整齐有序，避免球型物料凌乱、相互挤压而破损或破坏外包装盒的外观。

由于生产的自动化，将球型物料添加到托盘及后续包装工序等过程，都要求托盘必须在输送机构上进行输送，而目前关于球型物料的添加装置一般包括储料仓以及设置在储料仓底部的一条出料通道，当托盘由输送机构送达储料仓下方时，只能对托盘上一个弧面凹槽进行物料添加。为了将托盘上两排弧面凹槽全部填满，需要夹持托盘，并在出料通道处进行往复移动，直至将托盘上所有的弧面凹槽填满。这样，将球型物料添加到托盘所用的时间较长，例如，托盘上有12个弧面凹槽，则至少需要12倍的充填时间，生产效率较低；而且，托盘的夹持、移动，以及后续包装工序的输送对接等，都大幅度增加了整机的复杂性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种球型物料加料器使得整机结构更加简洁，大幅度提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种球型物料加料器，包括机架、储料仓、多条出料通道，储料仓、多条出料通道均设置在机架上，多条出料通道的起始端均连接在储料仓的下方，其特征是：还包括多个过渡进丸盒和错位加料机构；过渡进丸盒的后壁设有进丸口，过渡进丸盒的底壁设有出丸口，各个过渡进丸盒的进丸口与相应的所述出料通道末端连接；错位加料机构包括导轨、错位加料板、错位平移机构、固定挡板和至少一个送料机构；送料机构包括一排第一输丸管、一排第二输丸管和入托开关装置；错位加料板上开设有一排第一过渡孔和一排第二过渡孔；导轨、错位平移机构、入托开关装置均安装在所述机架上，错位加料板安装在导轨上并处于各个过渡进丸盒的出丸口下方，第一过渡孔和第二过渡孔的位置与过渡进丸盒的出丸口相对应，错位加料板与错位平移机构的动力输出端连接，入托开关装置处于错位加料板下方；固定挡板安装在机架上，固定挡板与各个过渡进丸盒的出丸口相对；第一输丸管、第二输丸管设置在错位加料板与入托开关装置之间，第一输丸管、第二输丸管的上端口分别处于固定挡板的两侧。

上述错位平移机构通常采用气缸，也可以采用电机、齿轮、齿条相配合的结构。

工作原理：储料仓中的球型物料从各条出料通道连续进入相应的过渡进丸盒中，并且落入到由错位加料板的第一过渡孔/第二过渡孔与固定挡板所构成的临时腔体中；初始时，球型物料落入在由错位加料板的第一过渡孔与固定挡板所构成的临时腔体中，接着，错位平移机构动作，将错位加料板推到固定挡板的一侧，则是往第一输丸管方向推，使得第一过渡孔与第一输丸管的上端口一一对应，此时，临时腔体中的所有球型物料全部落入到相应的第一输丸管中，并由下面的入托开关装置挡住；与此同时，由于错位加料板被推到固定挡板的一侧，第一过渡孔与第一输丸管相对，则第二过渡孔被固定挡板挡住，错位加料板的第二过渡孔与固定挡板构成临时腔体，过渡进丸盒中的球型物料落入到由错位加料板的第二过渡孔与固定挡板所构成的临时腔体中，同样道理，错位平移机构动作，将错位加料板推到固定挡板的另一侧，则是往第二输丸管方向推，使得第二过渡孔与第二输丸管的上端口一一对应，此时，临时腔体中的所有球型物料全部落入到相应的第二输丸管中，并由下面的入托开关装置挡住，与此同时，过渡进丸盒中的球型物料落入到由错位加料板的第一过渡孔与固定挡板所构成的临时腔体中；最后，入托开关装置动作，开启封闭，各条第一输丸管、第二输丸管中的球型物料全部落入到下方的托盘相应的弧面凹槽中，完成球型物料的全自动添加。

作为本发明的优选方案，所述入托开关装置包括挡料板和入托气缸，入托气缸安装在所述机架上，挡料板与入托气缸的活塞杆连接。入托气缸的活塞杆伸出，挡料板伸出到第一输丸管、第二输丸管的下端部下面对球型物料进行阻挡，当两排第一输丸管、第二输丸管中均有球型物料时，入托气缸活塞杆缩回，挡料板离开第一输丸管、第二输丸管的下端部，两排第一输丸管、第二输丸管中的球型物料一齐落入到下方托盘的两排弧面凹槽中，避免两排球型物料先后落入托盘而导致托盘倾倒。