[发明专利]一种转子热套用机械夹持管

说明书

本发明公开了一种转子热套用机械夹持管，其插管的外壁上成型有若干圆弧形的插槽，插槽绕插管的中心轴线呈环形均匀分布，插管的插槽内插接有圆柱形的夹持柱，插管内插接有触发轴，触发轴的外壁成型有若干触发槽，触发槽绕触发轴的中心轴线呈环形均匀分布，所述的触发槽由圆弧形的后凹槽和圆弧形的前凹槽组成，后凹槽和前凹槽之间成型有过渡圆弧，夹持柱插接在触发槽内，所述的触发轴插接固定在竖直的棱柱上，棱柱的上端插接在矩形的顶板并露出顶板的上端面，顶板固定在插管的上端，顶板插接在矩形的安装套内并抵靠在限位凸台上，限位凸台成型在安装套的内壁上，顶板的下端面上抵靠有端盖。本发明配合机械手方便夹持转子，同时不会对转子造成伤害。

技术领域：

本发明涉及机器人机械手的技术领域，更具体地说涉及一种转子热套用机械夹持管。

背景技术：

机械手是机器人系统中重要的组成部分。目前一些工厂中其手工操作逐渐为机械手代替，冰箱压缩机的组装生产亦是如此，现有冰箱压缩机的组装中存在热套转子的工序，即通过加热实现转子膨胀套接到曲轴上，实现冷却后固定连接，现有手工操作的方式采用钳子夹持转子到曲轴上，而采用机械后代替后因为力度问题其采用钳子容易在转子上产生压痕，影响压缩机的性能，所以需要其他不伤害转子的夹持装置。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种转子热套用机械夹持管，其方便夹持转子，同时不会对转子造成伤害。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种转子热套用机械夹持管，包括插管，插管的外壁上成型有若干圆弧形的插槽，插槽绕插管的中心轴线呈环形均匀分布，插管的插槽内插接有圆柱形的夹持柱，插管内插接有触发轴，触发轴的外壁成型有若干触发槽，触发槽绕触发轴的中心轴线呈环形均匀分布，所述的触发槽由圆弧形的后凹槽和圆弧形的前凹槽组成，后凹槽和前凹槽之间成型有过渡圆弧，夹持柱插接在触发轴的触发槽内，所述的触发轴插接固定在竖直的棱柱上，棱柱的上端插接在矩形的顶板并露出顶板的上端面，顶板固定在插管的上端，顶板插接在矩形的安装套内并抵靠在限位凸台上，限位凸台成型在安装套的内壁上，安装套上端的两侧成型有安装板，顶板的下端面上抵靠有端盖，端盖固定在安装套上。

所述棱柱为四棱柱，棱柱的棱边上成型有圆角，棱柱的下端成型有连接轴，连接轴插接固定在触发轴上，触发轴外壁的直径等于插管内壁的直径。

所述夹持柱的长度等于插管上插槽的长度，夹持柱的长度等于触发轴上触发槽的长度，触发槽上前凹槽或后凹槽的圆弧半径等于夹持柱的半径，后凹槽圆心至触发轴中心的距离小于前凹槽至触发轴中心的距离。

所述的夹持柱上成型有若干道环形凹槽，环形凹槽均匀分布在夹持柱上。

所述触发轴的下端面和插管的下端面未在同一平面内，触发轴的下端位于插管内。

所述安装套的安装板上成型有若干安装孔。

本发明的有益效果在于：其配合机械手方便夹持转子，同时不会对转子造成伤害。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视示意图；

图4为图2中B-B处的剖视示意图。

图中：1、插管；11、插槽；2、夹持柱；21、环形凹槽；3、触发轴；31、触发槽；311、后凹槽；312、前凹槽；313、过渡圆弧；4、棱柱；41、连接轴；5、顶板；6、安装套；61、限位凸台；62、安装板；621、安装孔；7、端盖。

具体实施方式：