[发明专利]一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置

说明书

本发明公开了一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其底盘的中心成型有环形凸台，环形凸台的上端面上成型有环形的轴体，轴体四周的环形凸台上端面上成型有环形的凹槽，凹槽内插接有扭簧，扭簧的一端插接固定在环形凸台上、另一端插接固定在“工”字形的转盘上，转盘由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘插套在轴体上；转盘的底面上成型有轴套，轴套插套在环形凸台上，环形凸台的外壁上呈有环形的限位槽，限位槽内插接有T型的限位柱，限位柱插接固定在轴套上。本发明采用的电缆固定装置固定在机械手上，同时电缆绕置在固定装置上，机械手臂运行时，其电缆绕出固定装置增长电缆的长度，不会影响机械的手臂运行。

技术领域：

本发明涉及机器人机械手的技术领域，更具体地说涉及一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置。

背景技术：

随着我国机械行业的不断发展，机器人焊接已经成为了一种不可阻挡的趋势。在使用机器人焊接时，设备用电缆束线要从后面达到机器人上部；在这种情况下，就得找一种可以让电缆束线随着机器人一起运动不致于四处摆动的机构，来保证机器人运行时不会因为电缆束线的原因影响焊接。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其能将电缆束线固定在机器人的机械手臂上，同时电缆束线可随机械手臂运行伸展，不会影响机械手臂的运行。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，包括底盘，底盘的中心成型有环形凸台，环形凸台的上端面上成型有环形的轴体，轴体四周的环形凸台上端面上成型有环形的凹槽，凹槽内插接有扭簧，扭簧的一端插接固定在环形凸台上、另一端插接固定在“工”字形的转盘上，转盘由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘插套在轴体上；转盘的底面上成型有轴套，轴套插套在环形凸台上，环形凸台的外壁上呈有环形的限位槽，限位槽内插接有T型的限位柱，限位柱插接固定在轴套上；底盘的环形凸台内壁上成型有贯穿环形凸台外壁的进线槽口，转盘的环形绕柱、下端的盘体和轴套上成型有与环形凸台上进线槽口相对的出线槽口。

所述底盘的周边成型有若干个安装孔，转盘上成型有与安装孔相对的通孔，通孔的直径大于安装孔的直径。

所述环形凸台进线槽口外侧的底盘上固定有线夹。

所述转盘的上端面上成型有端盖，端盖由圆形的盖体和环形的连接套组成，端盖的连接套插接在转盘的环形绕柱内，端盖的连接套上成型有与出线槽口相对的缺口。

所述转盘上轴套内壁的直径等于底盘上环形凸台外壁的直径，轴套上的限位柱至少设有四个，限位柱绕轴套的中心轴线呈环形均匀分布。

所述转盘上的通孔的个数为底盘上安装孔个数的两倍，通孔绕转盘的中心轴线呈环形均匀分布，安装孔绕底盘的中心轴线呈环形均匀分布；通孔位于转盘上的分度圆直径等于安装孔位于底盘上的分度圆直径。

本发明的有益效果在于：其结构简单，电缆固定装置固定在机械手上，同时电缆绕置在固定装置上，机械手臂运行时，其电缆绕出固定装置增长电缆的长度，不会影响机械的手臂运行。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明正视方向的半剖示意图；

图4为图2中A-A处的剖视示意图；

图5为图2中B-B处的剖视示意图。

图中：1、底盘；11、环形凸台；111、凹槽；112、限位槽；12、轴体；13、安装孔；14、进线槽口；2、转盘；21、轴套；22、通孔；23、出线槽口；3、扭簧；4、限位柱；5、端盖；51、缺口；6、线夹。