[发明专利]一种01式太阳敏感器视场受限光照面判断方法有效
申请号: | 201710081265.2 | 申请日: | 2017-02-15 |
公开(公告)号: | CN106843250B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 张艳召;林荣峰;钟金凤;陈撼;裴甲瑞 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G01C1/00 |
代理公司: | 31249 上海信好专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 朱成之;周乃鑫 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 01 太阳 敏感 视场 受限 照面 判断 方法 | ||
1.一种01式太阳敏感器视场受限光照面判断方法,其特征在于,包含以下过程:
步骤一、星上控制软件根据太阳星历,计算太阳投影在卫星轨道面投影矢量的位置;
步骤二、星上控制软件计算轨道上的地影的位置区间;
步骤三、星上控制软件计算当前时刻卫星是否处于光照区间;
步骤四、星上控制软件判断不受遮挡的01式太阳敏感器是否受照,判断受遮挡卫星象限以外的其它五个象限是否有光照;
步骤五、星上控制软件判断受遮挡卫星象限是否受照:如果处于光照区时不受遮挡的01式太阳敏感器无信号,则判断受遮挡卫星象限有太阳信号;
在步骤一中,求取太阳矢量在卫星轨道面上的投影对应的纬度幅角
其中,i,Ω分别表示卫星的轨道倾角和升交点赤经;
太阳赤经αs、赤纬δs为
δs=arcsin(sinΛsinε)
其中,Λ,ε分别表示太阳黄经和黄赤夹角;
在步骤二中,求取地影的半遮角α为
其中,Re为地球半径长度;卫星轨道在太阳矢量垂直的面上投影形成椭圆,该椭圆的半长轴为卫星轨道半长轴a,短半轴为a|cosβ|;
卫星轨道面法线负向与太阳矢量之间的夹角
β=arccos(Ssat·Ssun)
=arccos(-cosδssinisinΔα-cosisinδs)
卫星轨道面法线反向在惯性系J2000下的坐标
Ssat=-[sinΩsini -cosΩsini cosi]T
太阳矢量在惯性系J2000下的坐标
Ssun=[cosαscosδs sinαscosδs sinδs]T
步骤三中,当前时刻t卫星的纬度幅角满足如下关系的,判断当前时刻卫星处于光照区间:
ut-u0∈[0,π-α]∪[π+α,2π]
其中,ut为卫星的纬度幅角;
步骤四中,星上计算机根据不受遮挡的01式太阳敏感器的AD采样电流结果,判断受遮挡卫星象限以外的其它五个象限是否有光照。
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