[发明专利]一种卫浴装置及其控制方法

权利要求书

1.一种卫浴装置，其特征在于，包括：识别单元、升降单元以及小便池；所述升降单元连接所述识别单元，所述小便池固定于所述升降单元的升降机构上，所述升降单元固定于地面上；

所述识别单元，用于获取使用所述小便池的用户的身高以及所述用户距离所述小便池的距离，并依据所述用户的身高以及所述用户距离所述小便池的距离，生成升降参数；

所述升降单元，用于根据所述识别单元生成的升降参数，驱动所述升降机构将所述小便池移动至预定位置。

2.根据权利要求1所述的卫浴装置，其特征在于，所述识别单元包括：

图像采集子单元，用于获取使用所述小便池的用户的图像；

距离测量子单元，用于测量使用所述小便池的用户距离所述小便池的距离；

控制子单元，用于根据所述图像采集子单元采集的所述用户的图像，计算所述用户的身高；根据所述用户的身高以及所述距离测量子单元测量的所述用户距离所述小便池的距离，生成升降参数；

数据传输子单元，用于传输所述控制子单元生成的所述升降参数至所述升降单元。

3.根据权利要求1所述的卫浴装置，其特征在于，所述识别单元包括：

图像采集子单元，用于采集使用所述小便池的用户的图像；

控制子单元，用于根据所述图像采集子单元采集的所述用户的图像，计算所述用户的身高和所述用户距离所述小便池的距离；根据所述用户的身高以及所述用户距离所述小便池的距离，生成升降参数；

数据传输子单元，用于传输所述控制子单元生成的所述升降参数至所述升降单元。

4.根据权利要求2或3所述的卫浴装置，其特征在于，所述识别单元还包括：存储子单元；

所述存储子单元，用于存储所述控制子单元生成的至少一个用户的所述升降参数，生成数据参数表；

所述控制子单元，具体用于根据所述用户的身高以及所述用户距离所述小便池的距离，查找所述存储子单元的所述数据参数表，生成升降参数。

5.根据权利要求4所述的卫浴装置，其特征在于，所述数据参数表包括第一升降参数表和第二升降参数表；其中，所述第一升降参数表包含男性的升降参数，所述第二升降参数表包含女性的升降参数；

所述控制子单元，具体用于根据所述图像采集子单元采集的所述用户的图像，判别所述用户的性别，并根据所述用户的性别、所述用户的身高以及所述用户距离所述小便池的距离查找所述存储子单元的所述数据参数表，生成升降参数。

6.根据权利要求1所述的卫浴装置，其特征在于，所述升降单元包括：

数据接收子单元，用于接收所述识别单元生成的所述升降参数；

处理子单元，用于识别所述数据接收子单元接收的所述升降参数，生成驱动指令；

升降子单元，用于根据所述处理子单元生成的所述驱动指令，驱动所述升降机构将所述小便池移动至预定位置。

7.根据权利要求2所述的卫浴装置，其特征在于，所述图像采集子单元包括深度摄像头；所述距离测量子单元包括距离传感器；

所述图像采集子单元，具体用于通过所述深度摄像头采集使用所述小便池的用户的深度图像；

所述距离测量子单元，具体用于通过所述距离传感器测量使用所述小便池的用户距离所述小便池的距离；

所述控制子单元，具体用于根据所述深度图像，构造所述用户的身高公式，并根据所述身高公式，计算所述用户的身高；其中，所述身高公式包括：

$h_p=\frac{H_c}{H}l;$

其中，l表示深度摄像头的视角区与用户所在平面相交形成的深度图像的高度，d表示用户所在平面距离深度摄像头的光心的距离，h_p表示用户的身高，H_c表示用户通过深度摄像头所呈的实像的高度，H表示用户通过深度摄像头所呈的实像所在平面与深度摄像头的视角区过光心的反向延长线形成的深度图像的高度。