[发明专利]用于产生音频的系统、方法和设备

权利要求书

1.一种用于产生音频的系统，包括：

至少一个超声波扬声器，配置成沿着相应的声轴发出声音；

至少一个麦克风；以及

至少一个计算机存储器，所述计算机存储器不是瞬时信号并且包含指令，所述指令可由至少一个处理器执行，以便：

利用所述至少一个超声波扬声器和所述至少一个麦克风，生成房间的地图；

接收控制信号；以及

响应于所述控制信号，至少部分地利用所述房间的地图来致动扬声器，

其中所述控制信号指示包括仰角分量和方位角分量的声束的需求的声轴，以将所述声束对准根据所述房间的地图确定的反射面，从而经由所述反射面将所述声束指向用户的位置。

2.按照权利要求1所述的系统，包括处理器。

3.按照权利要求1所述的系统，其中，所述控制信号是从计算机游戏控制台接收的，所述计算机游戏控制台输出用于在非超声波扬声器上播放的主音频通道。

4.按照权利要求1所述的系统，其中，所述指令可执行以响应于所述控制信号，利用所述地图把声音指向反射位置。

5.按照权利要求1所述的系统，其中，所述控制信号表示接收的音频通道中的至少一个音效数据。

6.按照权利要求5所述的系统，其中，至少部分地根据向计算机游戏输入设备的输入，建立所述音效数据。

7.一种用于产生音频的方法，包括：

按第i个定向的方位角和仰角，定向至少一个超声波扬声器；

使所述超声波扬声器在时间“i”发出测绘声音；

利用至少一个麦克风检测测绘声音的返回信号；

确定返回信号检测时间和时间“i”之间的时间差Δt；

利用下式，把时间差Δt转换成第i个距离：

第i个距离＝1/2Δt＊c，其中c＝声速；

把表面的位置建立为与和第i个定向相关联的第i个距离相等的距离；以及

至少部分地基于所述表面的位置，并响应于用于需求的音效的控制信号，建立至少一个超声波扬声器的定向，在所述定向处所述至少一个超声波扬声器将发出需求的音频，

其中建立至少一个超声波扬声器的定向包括响应于指示包括仰角分量和方位角分量的声束的需求的声轴的所述控制信号建立所述至少一个超声波扬声器的定向，以将所述声束对准根据所述测绘确定的所述表面的位置，从而经由从所述表面的反射将所述声束指向用户的位置。

8.按照权利要求7所述的方法，包括利用多个超声波扬声器，在彼此不同的相应的频率下发出相应的测绘声音。

9.按照权利要求7所述的方法，其中，所述麦克风是微机电系统MEMS麦克风。

10.按照权利要求7所述的方法，其中，所述麦克风实质上与超声波扬声器位于一处。

11.按照权利要求7所述的方法，包括沿着相应的扬声器定向i＝1～N，在时间i＝1～N发出“N”个测绘声音。

12.按照权利要求11所述的方法，包括利用“N”个测绘声音的反射的检测，建立房间的电子地图。

13.按照权利要求12所述的方法，包括从地图上的包含物中消除“N”个测绘声音的反射检测中的构成地图中的不连续点的任意反射检测。