[发明专利]双电机非对称动力分配效率优化方法及系统

权利要求书

1.双电机非对称动力分配效率优化方法，其特征在于，设置两组驱动效率不等的电机组成一个动力组，分别为第一电机和第二电机，所述电机并联对外输出转矩，获得两组电机各自的效率值，在所述动力组有不同的输出转矩需求时，通过优化计算在两组电机之间分配转矩，得到所述动力组最高效率值。

2.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述第一电机转矩偏大，效率高效区位于低速区，所述第二电机转矩偏小，效率高效区位于高速区。

3.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述优化计算方法包括以下步骤：

步骤1.在离线状态下进行仿真优化，采用扫描计算方法，对所述动力组允许的转矩/转速范围内，划分若干网格点，对每个网格点所对应的需求转矩T_d和转速ω，求解最优的分配比例x，使得第一电机的转矩为：

T_m1＝T_d·x

第二电机的转矩为：

T_m2＝T_d·(1-x)

步骤2.第一电机和第二电机的效率分别表示为：

η₁＝f₁(T,ω)，η₂＝f₂(T,ω)

则所述动力组系统效率η_dual表示为：

${\mathrm{\η}}_{dual}=\frac{T_d}{T_d\·x/{\mathrm{\η}}_1+T_d\·(1-x)/{\mathrm{\η}}_2}=\frac{1}{x/f_1(T_{d}x,\mathrm{\ω})+(1-x)/f_2\left(T_d\right(1-x),\mathrm{\ω})}$

每个转矩需求和转速点数值求解方法为：x在0到1之间的区间划分若干区间，列举x从0到1之间的的所有点；

求解使得所述动力组系统效率最高的x_i，并记录该点的最高系统效率η_i，制作成为需求转矩T_d和转速ω的数据库，最优分配比例和最高效率表示为T_d和ω的函数：

x^*＝f_x(T_d,ω)

η^*＝f_η(T_d,ω)

步骤3.采用数值计算求解以后，即可得到不同转矩需求和转速下最高的转矩分配数据库。