[发明专利]一种料盒翻转式针剂上料机

说明书

一种料盒翻转式针剂上料机，包括机架，机架内设有料盒翻转给料装置，机架的前侧设有排队输送机构，机架的前侧顶部设有出料轨道，机架底部设有动力控制系统，料盒翻转给料装置的出料部位通过输料轨道与排队输送机构进料部位连接，排队输送机构的出料部位与出料轨道的进料口连接；机架包括框架，框架外形为长方体，框架的中部水平设有矩形的支撑梁架；框架内上设有用于拨动针剂的针剂拨动机构，针剂拨动机构位于输料轨道的进料口处；本发明能够实现针剂料盒卸料、针剂排队运输和出料，并且都通过机械结构自动完成，还配有卸空料盒和门板自动控制功能，能够实现针剂的连续给料。

技术领域

本发明涉及一种输送给料机械，具体涉及一种料盒翻转式针剂上料机。

背景技术

目前针剂药品生产工艺整体自动化程度不高，针剂料盒在各个工序间流转较多，各工序都有独立的给料工艺。自动包装流水线工序是一个独立的工序，目前针剂自动包装流水线作业时，针剂给料均采用人工给料，针剂料盒内装有空的针剂瓶，针剂料盒堆积于包装机旁，上料前工人将针剂料盒端部堵头抽出或推开，在将料盒举至包装机料盘上方，然后缓慢放料；放料过程为保证针剂落料均匀不碎支乱支，需左右摆动，劳动强度大且操作技术要求高，尤其对于大容量针剂料盒给料时，普通工人不能适应劳动强度和技术操作要求，因此如何降低给料劳动强度、提高包装效率，是现如今针剂药品生产工艺亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种针剂料盒卸料、针剂排队运输和出料都通过机械结构自动完成，并且配有卸空料盒和门板自动控制功能，能够实现针剂的连续给料的料盒翻转式针剂上料机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种料盒翻转式针剂上料机，包括机架，机架内设有料盒翻转给料装置，机架的前侧设有排队输送机构，机架的前侧顶部设有出料轨道，机架底部设有动力控制系统，料盒翻转给料装置的出料部位通过输料轨道与排队输送机构进料部位连接，排队输送机构的出料部位与出料轨道的进料口连接；

机架包括框架，框架外形为长方体，框架的中部水平设有矩形的支撑梁架；框架内上设有用于拨动针剂的针剂拨动机构，针剂拨动机构位于输料轨道的进料口处；

动力控制系统分别与料盒翻转给料装置和排队输送机构传动连接。

动力控制系统包括电动机、双输出蜗杆减速器和单输出蜗杆减速器，电动机的动力输出轴与双输出蜗杆减速器的动力输入轴连接，双输出蜗杆减速器的其中一个动力输出轴与单输出蜗杆减速器的动力输入轴连接，双输出蜗杆减速器的另外一个动力输出轴与排队输送机构的动力输入端传动连接，单输出蜗杆减速器的动力输出轴与料盒翻转给料装置的动力输入端传动连接。

料盒翻转给料装置包括盘轴和料盒翻转盘导轨，料盒翻转盘导轨包括直线轨道和弧形变径轨道，直线轨道和弧形变径轨道分别通过安装架固定在框架底部，直线轨道呈左高右低倾斜设置，弧形变径轨道位于直线轨道左侧，弧形变径轨道的右端部与直线轨道的左端部衔接，弧形变径轨道的左端部高于右端部且弧形变径轨道向下弯曲；

盘轴沿前后水平方向转动连接在框架内，单输出蜗杆减速器的动力输出轴上固定设有主动链轮，框架内转动设有短轴，短轴上固定设有从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，短轴通过槽轮机构与盘轴连接；盘轴的中心线与弧形变径轨道之间的距离自右向左逐渐变小；盘轴的前端和后端分别固定有方形的前安装板和后安装板，前安装板与后安装板之间固定设有四组料盒翻转机构，四组料盒翻转机构沿盘轴的中心线均匀布置；