[发明专利]一种立体停车库自动存取车的控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种停车系统，尤其涉及一种立体停车库的自动存取车辆的控制系统和控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，城镇化的扩张，汽车成为了人们重要的交通工具，随着工业的发展，汽车价格越来越低，普通人也很容易拥有一辆属于自己的汽车，这样人们出行变得方便、快捷，但是随着车辆越来越多，对于中心区地带或者是居民区、人流量较多的公共区域，停车成了最大的问题，由于中心区或者人流量较多的公共区域，地面空间有限，很多驾车人员找不到地方停车，有的中心区，如百货商场，办公大楼等，会建地下停车场，但是这样的成本很高，而且只适用于一些新建的大楼，对于一些以前没有建设地下车库的地方，地面空间有限，停车成了人们出行的最大问题。

为了解决这一问题，产生了立体停车库，只需要暂用一小块地方，利用钢架结构在地面上建立一个停车库，停车库还可以往上多建立几层，大大节省了占地面积，也顺利地解决了车辆的停放问题。然而，现有的立体停车位需要人工进行管理和控制，需要有专门的工作人员，负责指导车辆驶入停车位，并控制其摆放，不够智能化，增加了人力成本。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种立体停车库自动存取车的控制系统和控制方法，能够自动进行存车和取车，且当停车不规范的时候，还能够自动报警，整个过程全自动化完成，无需人工操作，工作效率高，也节约了人力成本。

为了达到上述目的，本发明公开一种立体停车库自动存取车的控制系统，包括：

立体车库：至少设置有两层，每层设置有多个停车位，各层停车位通过架空存取位连通，停车位上活动设置有载车板；

横移装置：包括横移电机、横移链条和横移轨道，所述横移轨道铺设在每层立体车库的支架上，载车板夹持在横移轨道上，所述横移电机与主控制器电连接，横移链条与横移电机连接，横移链条在横移电机的控制下，带动载车板沿着横移轨道移动；

升降装置：包括升降电机、升降链条和升降轨道，所述升降轨道垂直铺设在架空存取位的连接支架上，所述升降电机与升降链条连接，升降电机还与主控制器电连接，升降电机控制载车板沿着升降轨道上下运动；

定位检测装置：安装在载车板以及横移轨道和升降轨道上，所述定位检测装置与主控制器电连接；

报警装置：固定在立体车库的支架上，且与主控制器电连接。

其中，所述主控制器采用PLC控制，所述主控制器上还设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与远程客户端无线通讯。

其中，所述主控制器上还连接有显示停车位数量以及查看停车画面和指示图的显示装置，所述显示装置安装在立体车库的支架上。

其中，所述定位检测装置包括光电开关、限位开关和接近开关，所述光电开关和接近开关安装设置在载车板上，所述限位开关分别安装在升降轨道和横移轨道上。

本发明公开一种立体停车库自动存取车的控制方法，包括以下步骤：

S1、在取车过程中，通过光电开关判断在第一层地面升降口位置是否有空的载车板；

S2、若有空的载车板，由接近开关检测进入该空的载车板的车辆是否停靠标准；

S3、当车辆按标准要求停放在载车板上时，横移装置以及升降装置将承载有载车板的车辆放置在由主控制器指定的空余停车位上；

S4、当完成了车辆的摆放后，主控制器判断是否有排队的取车指令；

S5、若没有取车的指令，主控制器自动检测另一个空的载车板，并通过横移装置和升降装置将空的载车板移动至架空存取位的地面升降口；

S6、空的载车板移动至地面升降口，完成整个存车动作。

其中，在S1步骤中，若主控制器监测到架空存取位的地面升降口没有空的载车板，则控制升降装置和横移装置将空的载车板移动到地面升降口位置。

其中，在S2步骤中，载车板上的接近开关检测到停入载车板上的车辆的停放位置不符合要求时，主控制器控制报警装置进行报警。

其中，在S4步骤中，当主控制器接收到有排队的取车指令时，主控制器直接控制升降装置和横移装置将需要进行取车的目标载车板搬运至架空存取位的地面升降口，完成取车动作。

其中，当主控制器接收到取车指令的时候，主控制器检测在架空存取位的地面升降口上没有载车板，升降装置和横移装置直接将目标载车板移动至架空存取位的地面升降口上，完成取车动作。