[发明专利]发动机的控制装置以及制动踩踏力推定方法

权利要求书

1.一种发动机的控制装置，基于油门踏板以及制动踏板的操作对发动机进行控制，其特征在于，具有：

真空助力器负压取得单元，对于真空助力器取得该真空助力器的稳定室的负压即真空助力器负压，该真空助力器具备内部压力被保持为负压的稳定室以及内部压力与制动踏板的操作相应地变化的变压室，与该稳定室与变压室的内部压力之差相应地使赋予给制动踏板的制动踩踏力增大；

制动液压取得单元，取得与由上述真空助力器增大的制动踩踏力相应而由主缸产生的作为制动油压的制动液压；

是否需要判定单元，在油门踏板以及制动踏板的双方被同时踩下的情况下，基于由上述真空助力器负压取得单元取得的真空助力器负压以及由上述制动液压取得单元取得的制动液压，判定是否需要使发动机输出降低；以及

发动机控制单元，在由上述是否需要判定单元判定为需要使发动机输出降低的情况下，执行使发动机输出降低的输出降低控制。

2.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其中，

上述是否需要判定单元为，基于上述真空助力器负压以及上述制动液压求出制动踩踏力，在该制动踩踏力为规定的阈值以上的情况下，判定为需要使发动机输出降低。

3.如权利要求2所述的发动机的控制装置，其中，

上述是否需要判定单元求出在相同的上述制动液压下上述真空助力器负压越小则具有越大的值的制动踩踏力。

4.如权利要求2所述的发动机的控制装置，其中，

上述是否需要判定单元为，在上述真空助力器负压为规定值以下的情况下，作为制动踩踏力使用固定值，判定是否需要使发动机输出降低。

5.如权利要求2所述的发动机的控制装置，其中，

上述是否需要判定单元为，基于事先求出的表示真空助力器负压、制动液压以及制动踩踏力之间的关系的特性，求出与由上述真空助力器负压取得单元取得的真空助力器负压以及由上述制动液压取得单元取得的制动液压对应的制动踩踏力。

6.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其中，

上述真空助力器负压取得单元为，通过设置于上述真空助力器的压力传感器取得上述真空助力器负压。

7.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其中，

上述真空助力器负压取得单元为，作为上述真空助力器负压，取得基于大气压推定的负压。

8.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其中，

上述发动机控制单元为，

基于油门踏板的开度即油门开度设定目标扭矩，将发动机扭矩控制为实现该目标扭矩，

在执行上述输出降低控制的情况下，通过使为了设定上述目标扭矩而应用的上述油门开度降低，由此使该目标扭矩降低而使发动机输出降低。

9.一种制动踩踏力推定方法，对赋予给制动踏板的制动踩踏力进行推定，其特征在于，具有：

对于真空助力器取得该真空助力器的稳定室的负压即真空助力器负压的步骤，该真空助力器具备内部压力被保持为负压的稳定室以及内部压力与制动踏板的操作相应地变化的变压室，与该稳定室与变压室的内部压力之差相应地使制动踩踏力增大；

取得与由上述真空助力器增大的制动踩踏力相应而由主缸产生的作为制动油压的制动液压的步骤；以及

基于所取得的上述真空助力器负压以及上述制动液压求出制动踩踏力的步骤，

在求出上述制动踩踏力的步骤中，求出在相同的上述制动液压下上述真空助力器负压越小则具有越大的值的制动踩踏力。