[发明专利]紧凑型手持式焊点超声自动扫查器

权利要求书

1.一种紧凑型手持式焊点超声自动扫查器，其特征在于：包括壳体模块、X向运动模块、Y向运动模块、超声发射/接收模块和附件模块，其中壳体模块是连接和固定的基础，X向运动模块和附件模块固定到壳体模块上；X向运动模块内置电机驱动装置，实现相对于壳体模块的X向扫查运动；Y向运动模块连接在X向运动模块上，内置电机驱动装置，实现相对于X向运动模块的Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到Y向运动模块上，使超声探头在工件表面进行X-Y向扫查；附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递；

所述的超声发射/接收模块完成超声波的发射和接收并通过超声线束和超声采集卡将超声扫查反馈到工业计算机中，结构包括超声探头（15）、延迟块（16）、拧紧螺母（17）、橡胶膜（18）和束带（19），其中，所述超声探头（15）为单点式水浸超声探头，固定在超声探头支架（13）上；所述延迟块（16）为超声探头（15）与工件表面之间的硬质塑料耦合块，延迟块（16）通过拧紧螺母（17）固定在下壳体（2）上；所述橡胶膜（18）和束带（19）将超声探头支架（13）、超声探头（15）、延迟块（16）和下壳体（2）之间形成的空间封闭在一起，超声探头（15）工作前在其中加满液态耦合剂（24），以填充超声探头（15）和延迟块（16）之间的间隙，确保超声探头（15）与延迟块（16）之间的耦合；超声探头支架（13）与Y向运动模块的直线同步皮带（12）胶粘在一起，使得超声探头支架（13）随直线同步皮带（12）沿Y向进行直线运动。

2.根据权利要求1所述的紧凑型手持式焊点超声自动扫查器，其特征在于：所述的X向运动模块通过X向电机驱动，实现Y向电机支架、Y向运动模块和超声发射/接收模块一起在X方向上作直线运动，结构包括X向电机（4）、Y向电机支架（5）和X向滑轨（6），其中，所述X向电机（4）为步进式直线电机，其输出端为可旋转运动的丝杠（4-1）及在丝杠上进行直线运动的内螺纹法兰块（4-2），丝杠（4-1）和内螺纹法兰块（4-2）之间为螺纹连接；X向电机（4）通过螺栓连接固定在X向电机支架（3）上；所述Y向电机支架（5）为固定Y向电机（7）的支架，该Y向电机支架（5）通过螺栓固定在X向电机（4）的内螺纹法兰块（4-2）上，当X向电机（4）工作时，Y向电机支架（5）沿X向作直线运动；所述X向滑轨（6）为微型精密滚珠滑组，其基本结构由X向滑轨外滑块、X向滑轨内滑块及中间的X向滑轨滚珠传动系统组成，可实现X向滑轨内、外滑块间相对运动；X向滑轨（6）共两个，其X向滑轨内、外滑块分别螺接在X向电机支架（3）和Y向电机支架（5）上，保障Y向电机支架（5）相对X向电机支架（3）作X向直线运动。

3.根据权利要求1所述的紧凑型手持式焊点超声自动扫查器，其特征在于：所述的Y向运动模块通过Y向电机驱动，实现超声探头支架以及安装在其上的超声发射/接收模块能够在Y方向上的作直线运动，结构包括Y向电机（7）、同步带轮（8）、环状同步皮带（9）、导轮（10）、皮带导向支架（11）、直线同步皮带（12）、超声探头支架（13）和Y向滑轨（14），其中，所述Y向电机（7）为步进电机，输出旋转运动，其通过螺栓固定在Y向电机支架（5）上；同步带轮（8）为齿形同步带轮，固定在Y向电机（7）的旋转轴上；环状同步皮带（9）分别与同步带轮（8）、直线同步皮带（12）啮合；导轮（10）和皮带导向支架（11）通过螺钉与Y向电机支架（5）固定在一起，超声探头支架（13）与直线同步皮带（12）胶粘在一起，使得超声探头支架（13）随直线同步皮带（12）沿Y向进行直线运动；Y向滑轨（14）为微型精密滚珠滑组，其结构由Y向滑轨外滑块、Y向滑轨内滑块及中间的Y向滑轨滚珠传动系统组成，实现Y向滑轨内、外滑块的相对运动，Y向滑轨（14）共两个，其Y向滑轨内、外滑块分别螺接在Y向电机支架（5）和超声探头支架（13）上，保障超声探头支架（13）相对Y向电机支架（5）作Y向直线运动。