[发明专利]图像采集和处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像采集和处理装置。

背景技术

雪橇，雪上运动器材。用木料或金属制成。种类繁多，一般有无舵、有舵、单撬、宽撬、骑式、卧式、连模、牵引、电动、风帆等类型。目前冬季奥林匹克运动会只采用无舵雪橇(亦称“运动雪橇”或“单雪橇”)和有舵雪橇进行竞赛。

无舵雪橇为木制，底部滑板为金属。一对平行的滑板宽不超过45cm。滑板前翅都允许保持一定的弹性，但不得装操纵滑板的舵和制动器。单座重不超过20kg，双座重不超过22kg。有舵雪橇用金属制成，前部是一对活的舵板，其上部与方向盘相接.并装有固定的流线型罩。尾下部安装刹车制动器。

双人雪橇长270cm，宽67cm，包括人的体重不超过375kg。四人雪橇长380cm，宽67cm，包括人的体重不超过630kg。如重量不足，可携带其他加重物给予补足。爱斯基摩人北极地区的土著民族一般养狗，用来拉雪橇。

滑雪橇是北方各国节日里都必不可少的共同娱乐，大人们带着孩子登上雪山，从冰坡高处往下滑，从早到晚，不知疲惫。带孩子的雪橇一般是双人滑行雪橇，将孩子放置在雪橇前端，大人位于雪橇后端，保持对孩子的监护视野。

然而，现有技术中的双人滑行雪橇由于并非体育竞赛项目，未受经销商重点关注和研发，因而制造工艺低下，无法满足携带孩子的大人对安全性能和驾驶性能的要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种图像采集和处理装置，改造现有技术中双人滑行雪橇，主要在以下几个方面获得性能提升：(1)基于图像处理的目标识别控制，自动避障；(2)通过增重，避免车体不稳；(3)通过电机设备，为滑雪提供辅助动力；(4)负荷不足提醒设备，帮助人员及时增加负荷；(5)滑板开合度智能化控制，提高滑雪安全性。

根据本发明的一方面，提供了一种图像采集和处理装置，所述雪橇包括父椅体机构、子椅体机构、前倾机构、后倾机构、基座机构和图像检测机构，所述前倾机构和所述后倾机构分别设置在所述基座机构的前后两端，用于分别提供前后两端的防撞功能，所述基座机构包括两个平行设置的滑板，所述父椅体机构和所述子椅体机构都设置在所述基座机构上，所述父椅体机构设置在所述子椅体机构的后方，所述图像检测机构设置在所述子椅体机构上，用于对所述雪橇前方进行高清图像采集以获得高清前方图像。

更具体地，在所述图像采集和处理装置中：所述父椅体机构包括第一椅背、第一椅座和第一椅腿组合，所述子椅体机构包括前端面板、第二椅背、第二椅座和第二椅腿组合，所述前端面板设置在所述子椅体机构朝向所述前倾机构的一侧，所述第一椅腿组合中包括偶数个椅腿，所述第二椅腿组合中包括偶数个椅腿。

更具体地，在所述图像采集和处理装置中，还包括：车体驱动设备，位于所述基座机构上，用于基于驱动控制信号对所述雪橇的行进方向和行进速度进行实时控制，所述行进方向为左向、右向、前进或倒车；重量传感器，设置在所述基座机构下方，用于实时检测所述基座机构上方人体的重量以作为目标重量输出；

倾斜角控制设备，设置在所述基座机构下方，与所述重量传感器连接，用于接收所述目标重量，并基于所述目标重量确定所述前倾机构和所述后倾机构的倾斜角，所述目标重量越大，所述倾斜角越小；

增重提醒设备，设置在所述基座机构下方，包括负荷容器和语音控制芯片，所述语音控制芯片与所述重量传感器连接，用于在所述目标重量小于预设重量阈值时，播放车体负重不足信息，并基于所述目标重量与所述预设重量阈值的差值确定播放内容以提醒工作人员向所述负荷容器中增加的负荷铅块数量，其中，所述差值越大，所述播放内容对应的负荷铅块数量越多；

滑板开合设备，设置在所述基座机构下方，与所述车体驱动设备连接，用于基于所述行进速度确定两个平行设置的滑板的开合程度，其中，所述行进速度越快，两个平行设置的滑板的开合程度越大；

其中，所述车体驱动设备还在所述行进速度小于预设速度阈值时，对所述雪橇执行加速控制。

更具体地，在所述图像采集和处理装置中，还包括：Siemens的TriCore处理芯片，位于所述第一椅座下方，分别与所述目标识别器和所述车体驱动设备连接，用于接收所述目标子图像、所述滤波图像和所述目标类型，基于所述目标子图像在所述滤波图像中的比例和位置以及所述目标类型确定发送给所述车体驱动设备的驱动控制信号；

所述图像检测机构包括：