[发明专利]室内外无缝定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种室内外无缝定位方法，其特征在于，所述方法包括：

定位当前位置，生成定位数据；所述定位数据包括：所述当前位置的Wi-Fi信号、所述当前位置的GPS信号和/或所述当前位置的北斗定位信号；

当所述Wi-Fi信号的信号强度超过设定阈值时，采用室内模式计算所述当前位置的定位坐标；否则将采用室外模式计算所述当前位置的定位坐标。

2.如权利要求1所述的室内外无缝定位方法，其特征在于，在定位当前位置，生成定位数据的步骤中，具体包含：

定位所述当前位置，生成所述当前位置的Wi-Fi信号；

定位所述当前位置，生成所述当前位置的GPS信号；

定位所述当前位置，生成所述当前位置的北斗定位信号。

3.如权利要求1所述的室内外无缝定位方法，其特征在于，所述定位当前位置，生成定位数据的步骤之前；所述方法还包含：

建立后台数据库；所述后台数据库存储至少一个建筑物室内以及附近的所有参考点的无线接入点信号向量强度；

均匀选择若干个所述参考点作为参考定位点，将每个所述参考定位点的所述无线接入点信号向量强度存入所述后台数据库。

4.如权利要求3所述的室内外无缝定位方法，其特征在于，在采用室内模式计算所述当前位置的定位坐标的步骤中；具体包含：

将所述当前位置的Wi-Fi信号强度与所述后台数据库中的每个所述参考定位点的所述接入点信号向量强度进行比对并计算匹配程度；

根据所述匹配程度选取排名前K位的K个所述参考定位点，采用卡尔曼滤波算法计算所述当前位置的定位坐标；

将所述当前位置的定位坐标存入所述后台数据库。

5.如权利要求1所述的室内外无缝定位方法，其特征在于，在采用室外模式对所述当前位置进行定位的步骤中，具体包含：

当仅接收到所述当前位置的GPS信号时，采用卡尔曼滤波算法将所述GPS信号处理为所述当前位置的定位坐标；或

当仅接收到所述当前位置的北斗定位信号时，采用卡尔曼滤波算法将所述北斗定位信号处理为所述当前位置的定位坐标；或

当接收到所述当前位置的北斗定位信号以及所述当前位置的GPS信号时；当所述北斗定位信号对应的接收卫星数量多于所述GPS信号对应的接收卫星数量时，采用卡尔曼滤波算法将所述北斗定位信号处理为所述当前位置的定位坐标；否则，采用卡尔曼滤波算法将所述GPS信号处理为所述当前位置的定位坐标。

6.一种室内外无缝定位系统，其特征在于，所述系统包括：

位置服务终端，被配置为定位当前位置，生成定位数据；所述定位数据包括：所述当前位置的Wi-Fi信号、所述当前位置的GPS信号和/或所述当前位置的北斗定位信号；

位置服务平台，被配置为当所述Wi-Fi信号的信号强度超过设定阈值时，采用室内模式计算所述当前位置的定位坐标；否则将采用室外模式计算所述当前位置的定位坐标。

7.如权利要求6所述的室内外无缝定位系统，其特征在于，所述位置服务终端包括：

Wi-Fi模块，定位所述当前位置，生成所述当前位置的Wi-Fi信号；

北斗模块，定位所述当前位置，生成所述当前位置的GPS信号；

GPS模块，定位所述当前位置，生成所述当前位置的北斗定位信号；

接口转换模块，将所述定位数据发送至所述位置服务平台；

电源模块，为所述北斗模块、所述GPS模块、所述Wi-Fi模块以及所述接口转换模块提供工作电源。

8.如权利要求6所述的室内外无缝定位系统，其特征在于，所述位置服务平台还被配置为：

建立后台数据库；所述后台数据库存储至少一个建筑物室内以及附近的所有参考点的无线接入点信号向量强度；

均匀选择若干个所述参考点作为参考定位点，将每个所述参考定位点的所述无线接入点信号向量强度存入所述后台数据库。