[发明专利]一种五轴激光机器人

权利要求书

1.一种五轴激光机器人,包括第一轴组件(1)、第二轴组件(2)、机器人上臂(3)、第三轴组件(4)、第四轴组件(5)、机器人前臂(6)、第五轴组件(7)和CO₂激光头(8)，其特征在于：所述第一轴组件(1)、第二轴组件(2)、第三轴组件(4)、第四轴组件(5)均为机器人旋转轴，所述第五轴组件(7)固定在机器人前臂(6)前端，所述CO₂激光头(8)固定在第五轴组件(7)上，所述机器人前臂(6)设置在第四轴组件(5)上，所述第四轴组件(5)下端设置第三轴组件(4)，所述第三轴组件(4)下端连接机器人上臂(3)，所述机器人上臂(3)固定在第二轴组件(2)上，所述第二轴组件(2)固定在第一轴组件(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种五轴激光机器人，其特征在于：所述第五轴组件(7)包括激光入口法兰(701)、旋转法兰(702)、反射镜座(710)、伺服电机(720)、减速器(730)，所述激光入口法兰(701)与激光器出光口同轴，所述激光器出光口穿出激光束(700)，所述激光束(700)从机器人前臂(6)射出后，进入反射镜座(710)，穿过中空的减速器(730)，所述减速器(730)为一种单级齿轮减速器，其小齿轮端与伺服电机(720)连接，其大齿轮为中空结构，中间通过激光，所述减速器(730)输出轴与旋转法兰(702)连接。

3.根据权利要求1所述的一种五轴激光机器人，其特征在于：所述CO₂激光头(8)上设有反射镜座(810)、防撞组件(820)、聚焦组件(830)，所述反射镜座(810)设置在CO₂激光头(8)上端，所述CO₂激光头(8)直接通过螺钉锁紧到旋转法兰(702)上，所述反射镜座(810)与防撞组件(820)连接，所述防撞组件(820)下端连接聚焦组件(830)。

4.根据权利要求3所述的一种五轴激光机器人，其特征在于：所述防撞组件(820)包括上盖(821)、下盖(822)、定位销(823)、吸合磁铁(824)、探针组件(825)，所述上盖(821)与反射镜座(810)连接，所述下盖(822)与聚焦组件(830)连接，所述上盖(821)和下盖(822)通过一对环形的吸合磁铁(824)吸合在一起，所述定位销(823)穿过上盖(821)和下盖(822)，所述探针组件(825)设置在下盖(822)上。

5.根据权利要求1所述的一种五轴激光机器人，其特征在于：所述第四轴组件(5)的减速器为中空结构，所述中空的减速器中心穿过激光相关的电源线、信号线、气路和水路。