[发明专利]单目视觉测量装置及其三维建模系统

权利要求书

1.一种单目视觉测量装置，采集待测工件的数字图像，其特征在于，包括：

底座，包含用于放置待测工件的底座本体以及设置在所述底座本体的下方的可调节地脚；

支座部，包含设置在所述底座上的支座本体，该支座本体上设有圆孔；

转台部，包含转轴和与所述转轴固定连接的摆臂，所述转轴插入所述圆孔与所述支座本体转动连接，所述摆臂在所述转轴带动下摆动；

升降部，包含设置在所述摆臂上的滑轨以及在所述滑轨上滑动的升降构件；以及

相机部，包含与所述升降构件可拆卸连接的相机夹和安装在所述相机夹中的工业相机。

2.根据权利要求1所述的单目视觉测量装置，其特征在于：

其中，所述转轴与所述摆臂通过倾角配合连接，所述转轴的所述倾角的角度为55°，所述摆臂的所述倾角的角度也为55°。

3.根据权利要求1所述的单目视觉测量装置，其特征在于：

其中，所述支座本体还设有至少一个与所述圆孔连通的通孔，

所述转轴上设有三个盲孔，其中两个所述盲孔之间的圆心角为66°，另一个所述盲孔位于所述圆心角的角平分线上，

所述支座部还包含插销，所述插销穿过所述通孔插入所述盲孔固定所述转轴。

4.根据权利要求3所述的单目视觉测量装置，其特征在于：

其中，三个所述盲孔不同时位于同一圆周上。

5.根据权利要求3所述的单目视觉测量装置，其特征在于：

其中，所述通孔为圆柱孔、棱柱孔和螺纹孔中任意一种，相对应的所述盲孔为圆柱孔、棱柱孔或螺纹孔，相对应的所述插销为圆柱销、棱柱销或螺纹柱销。

6.根据权利要求1所述的单目视觉测量装置，其特征在于：

其中，所述升降部还包含设置在所述滑轨的末端的防滑螺钉，所述防滑螺钉用于防止所述升降件滑落至所述摆臂底端。

7.一种单目视觉测量的三维建模系统，其特征在于，包括：

至少一个单目视觉测量装置，采集待测工件的数字图像，以及

三维建模模块，获取所述单目视觉测量装置采集的所述数字图像并进行三维建模，

其中，所述单目视觉测量装置为权利要求1～6中任意一项所述的单目视觉测量装置，

所述三维建模模块具有：

图像获取部，用于获取所述单目视觉测量装置得到的所述数字图像；

图像处理部，对获取的所述数字图像进行处理，得到处理数据；

数据计算部，对所述处理数据进行计算，得到计算数据；

三维建模部，基于所述计算数据，对所述工件进行三维建模；

暂存部，用于暂存所述数字图像、所述处理数据、所述计算数据以及三维建模数据。

8.根据权利要求7所述的单目视觉测量的三维建模系统，其特征在于：

其中，所述数据计算部包含直线计算单元和直径计算单元，

所述直线计算单元用于计算工件的长、宽、高的直线长度，

所述直径计算单元用于计算工件的直径。

9.根据权利要求7所述的单目视觉测量的三维建模系统，其特征在于：

其中，所述三维建模部包含三维建模软件，该三维建模软件为Solidworks、Pro/Engineer、UG、Catia三维建模软件中的任意一种。