[发明专利]涵道式垂直升降飞行器及其液体容器装置

权利要求书

1.一种涵道式垂直升降飞行器，其包括：

驱动装置，该驱动装置为内燃机驱动装置或电机驱动装置；

旋翼，所述旋翼能够在所述驱动装置的驱动下旋转；

涵道，该涵道的涵道内壁呈光滑环形结构且同轴地环绕所述旋翼；

其特征在于，该涵道式垂直升降飞行器还包括：

液体容器装置，该液体容器装置布置为同轴地环绕所述旋翼，所述液体容器装置由多个直接或间接连接的液体容器单元组合而成，其中，每个所述液体容器单元具有进液口、出液口、进气口、分别用于联通相邻液体容器单元的第一联通口和第二联通口、以及为所述进气口及第一联通口和第二联通口分别配设的进气口控制阀门、第一联通口控制阀门和第二联通口控制阀门，其中，各液体容器单元的进液口通过入口管路汇合到所述液体容器装置的单一的进液口，各液体容器单元的出液口通过出口管路汇合到所述液体容器装置的单一的出液口；

液体重量分布控制装置，该液体重量分布控制装置被设计为适于根据传感数据确定该涵道式垂直升降飞行器的实时液体重量分布并由此产生用于操纵各所述控制阀门的控制信号，各所述控制阀门根据所述控制信号动作，使液体在所述液体容器单元间流动，从而实时调整该涵道式垂直升降飞行器的液体重量分布。

2.根据权利要求1所述的涵道式垂直升降飞行器，其特征在于，所述第一联通口或第二联通口被设计为，打开该液体容器单元的第一联通口或第二联通口能够使液体通过第一联通口或第二联通口流入/流出该液体容器单元，所述液体重量分布控制装置被设计为适于产生操纵特定液体容器单元的第一联通口控制阀门或第二联通口控制阀门的控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的涵道式垂直升降飞行器，其特征在于，所述进气口被设计为，打开该液体容器单元的进气口能够使液体通过该液体容器单元的第一联通口和第二联通口流入/流出该液体容器单元，所述液体重量分布控制装置被设计为适于产生操纵特定液体容器单元的进气口控制阀门的控制信号。

4.根据权利要求1或2所述的涵道式垂直升降飞行器，其特征在于，所述液体容器单元中的一个或多个配设有用于从一个所述液体容器单元中抽吸液体到另一个所述液体容器单元的液体抽吸装置，所述液体重量分布控制装置被设计为适于产生用于操纵所述液体抽吸装置的控制信号。

5.根据权利要求1所述的涵道式垂直升降飞行器，其特征在于，所述传感数据包括飞行器水平仪、加速度传感器提供的飞行姿态数据和液面传感器提供的液面位置数据中的至少一种数据。

6.根据权利要求1或2所述的涵道式垂直升降飞行器，其特征在于，所述液体容器单元的数目为三至四个。

7.一种用于根据权利要求1至6中任一项所述的涵道式垂直升降飞行器的液体容器装置，该液体容器装置由能够直接或间接地连接成环形结构的多个液体容器单元组合而成，其特征在于，各所述液体容器单元上设有进液口、出液口、进气口、用于联通相邻液体容器单元的联通口、以及为所述进液口、出液口、进气口、或联通口分别配设的控制阀门，其中，各所述控制阀门由所述涵道式垂直升降飞行器的液体重量分布控制装置根据传感数据统一地控制。

8.根据权利要求7所述的液体容器装置，其特征在于，为所述进气口配设的控制阀门与为联通口配设的控制阀门能够分别被单独地控制。

9.根据权利要求7所述的液体容器装置，其特征在于，所述液体容器装置的结构被设计为适于固定在所述涵道式垂直升降飞行器的涵道外周。

10.根据权利要求7所述的液体容器装置，其特征在于，所述液体容器装置的内壁本身为光滑环形结构，从而形成所述涵道式垂直升降飞行器的涵道。