[发明专利]一种行星齿轮增速装置

说明书

技术领域

本发明提供了一种行星齿轮增速装置，属机械领域。

背景技术

在本技术领域，利用行星齿轮增速时，是将输入轴的动力传递给齿圈，齿圈通过行星齿轮驱动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动输出轴转动，在该结构中，行星架是固定的，通过改变行星齿轮中齿轮的齿轮比实现增速的目的，仅通过齿轮比增加输出轴的旋转速，会使输出轴的旋转力有所下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种行星齿轮增速装置，该增速装置使用同一个动力源能增加输出轴的旋转速或提高输出轴的旋转力。

本发明的技术方案一是：一种行星齿轮增速装置，具有输出轴(8)和与动力源连接的输入轴(2)，输出轴上装有固连的太阳齿轮(6)，输出轴上套装有转动的行星架(9)，行星架上装有多个转动连接的行星齿轮(5)，各行星齿轮与太阳齿轮啮合连接，各行星齿轮的外侧装有齿圈(4)，该齿圈的内齿(15)与各行星齿轮啮合连接，其特征在于：齿圈通过第一动力传递机构与输入轴动力联接，行星架上装有固连的行星架齿轮(10)，行星架齿轮与行星架、输出轴为同轴心，行星架齿轮通过第二动力传递机构与输入轴动力联接，行星架齿轮的转动方向与齿圈的转动方向相反。

基于技术方案一的结构，本发明的技术方案二是：第一动力传递机构具有输入齿轮(3)，输入齿轮固装在输入轴上，输入齿轮与齿圈啮合。

基于技术方案二的结构，本发明的技术方案三是：第二动力传递机构具有增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，增速齿轮固装在输入轴上，增速齿轮通过中间齿轮与行星架齿轮啮合。

基于技术方案二的结构，本发明的技术方案四是：第二动力传递机构具有轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，增速齿轮和中间齿轮固装在轴杆上，增速齿轮与输入齿轮啮合，中间齿轮与行星架齿轮啮合。

基于技术方案二的结构，本发明的技术方案五是：第二动力传递机构具有轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，增速齿轮和中间齿轮固装在轴杆上，增速齿轮与齿圈啮合，中间齿轮与行星架齿轮啮合。

基于技术方案二的结构，本发明的技术方案六是：第二动力传递机构具有增速齿轮(13)和中间齿轮(12)，增速齿轮与齿圈啮合，增速齿轮通过中间齿轮与行星架齿轮啮合。

基于技术方案二的结构，本发明的技术方案七是：第二动力传递机构具有轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)、传递齿轮(16)，增速齿轮和中间齿轮固装在轴杆上，传递齿轮与输入齿轮啮合或传递齿轮与行星架齿轮啮合；在传递齿轮与输入齿轮啮合的结构中，增速齿轮与传递齿轮啮合，中间齿轮与行星架齿轮啮合；在传递齿轮与行星架齿轮啮合的结构中，增速齿轮与输入齿轮啮合，中间齿轮与传递齿轮啮合。

基于技术方案二的结构，本发明的技术方案八是：第一动力传递机构具有输入齿轮(3)、传递齿轮(16)，输入齿轮固装在输入轴上，输入齿轮通过传递齿轮与齿圈啮合；第二动力传递机构具有增速齿轮(13)和中间齿轮(12)，增速齿轮固装在输入轴上，增速齿轮通过中间齿轮与行星架齿轮啮合。

基于技术方案一的结构，本发明的技术方案九是：第一动力传递机构具有依次啮合连接的输入齿轮(3)、中间齿轮(12)、传递齿轮(16)，输入齿轮固装在输入轴上，传递齿轮与齿圈啮合；第二动力传递机构具有增速齿轮(13)，增速齿轮固装在输入轴上，增速齿轮与行星架齿轮啮合。

基于技术方案一的结构，本发明的技术方案十是：第一动力传递机构具有啮合的第一蜗轮(17)、第一蜗杆(18)，第一蜗杆与输入轴固连为同心轴，第一蜗轮与齿圈固连，第一蜗轮的轴心线与齿圈的轴心线重合；第二动力传递机构具有第二蜗杆(20)、轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，其中，增速齿轮与中间齿轮啮合，增速齿轮固装在输入轴上，中间齿轮固连在轴杆上，第二蜗杆与轴杆固连为同心轴，所述的行星架齿轮是蜗轮，该行星架的蜗轮(19)与第二蜗杆啮合连接。

基于技术方案一的结构，本发明的技术方案十一是：第一动力传递机构具有啮合的第一锥齿轮(27)、第一伞齿轮(26)，第一锥齿轮固装在输入轴上，第一伞齿轮与齿圈固连，第一伞齿轮的轴心线与齿圈的轴心线重合；第二动力传递机构具有第二椎齿轮(24)、轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，其中，增速齿轮与中间齿轮啮合，增速齿轮固装在输入轴上，中间齿轮和第二椎齿轮固装在轴杆上，所述的行星架齿轮是伞齿轮，该行星架的伞齿轮(25)与第二锥齿轮啮合连接。