[发明专利]一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法

权利要求书

1.一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法，其特征在于步骤如下：

步骤一：判断是否进入激励信号判决窗口，如果进入判决窗口，则进入步骤二；

步骤二：计算当前切入滑动窗口内各状态量采样数据的均值，如果切入滑动窗口内各状态量采样数据的均值绝对值满足切入要求时，则切入激励信号，然后进入步骤四；否则，进入步骤三，其中切入滑动窗口宽度为Δτ₁；

步骤三：将当前切入滑动窗口滑动τ_step，判断当前切入滑动窗口是否超出激励信号判决窗口范围，如果未超出，则返回步骤二；否则激励任务结束；

步骤四：计算当前改出滑动窗口内各状态量采样数据的均值，如果改出滑动窗口内各状态量采样数据的均值绝对值满足改出要求时，进行计数，当连续累计次数超过阈值M_th时则改出激励信号，进入步骤二；否则，进入步骤五；其中当前改出滑动窗口宽度为Δτ₂；

步骤五：将当前改出滑动窗口滑动τ_step2，判断当前改出滑动窗口是否超出激励信号判决窗口范围，如果未超出，则返回步骤四；否则激励任务结束。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法，其特征在于：所述切入要求为

其中分别为滑动窗口内攻角偏差、侧滑角、滚转角速度、偏航角速度、俯仰角速度、俯仰舵偏角、滚转舵偏角的均值绝对值，α_T1,β_T1,ω_xT1,ω_yT1,ω_zT1,δ_γT1为激励信号切入时的攻角偏差阈值、侧滑角阈值、滚转角速度阈值、偏航角速度阈值、俯仰角速度阈值、俯仰舵偏角阈值、滚转舵偏角阈值。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法，其特征在于：所述改出要求为

其中α_T2,β_T2,ω_xT2,ω_yT2,ω_zT2,δ_γT2为激励信号改出时的攻角偏差阈值、侧滑角阈值、滚转角速度阈值、偏航角速度阈值、俯仰角速度阈值、俯仰舵偏角阈值、滚转舵偏角阈值。