[发明专利]一种基于气动导数辨识结果的气动数据修正方法

说明书

一种基于气动导数辨识结果的气动数据修正方法，首先根据预示气动数据计算出气动导数，然后建立气动数据修正方程，接着通过气动导数辨识获得的气动导数阶次，计算气动力六分量零次项修正量和气动数据表中第i个变量气动导数的修正量，最后根据气动数据表中所有变量和气动数据修正方程，计算出气动力六分量修正量，利用该修正量完成对应气动数据的修正。本发明以预示气动数据导数为基准，充分利用气动辨识获得的气动导数对预示气动数据进行修正，不论预示气动数据在配平状态附近的导数是否准确，均能得到准确的气动数据。

技术领域

本发明涉及基于气动导数辨识结果的气动数据修正方法，属于飞行器总体设计领域。

背景技术

气动辨识是利用飞行试验数据，获取飞行器气动特性的重要手段，是修正气动数据的重要依据。气动导数是气动辨识的核心成果之一，如何对飞行试验前的预示气动数据进行修正，是飞行器总体设计单位关心的核心问题之一。

传统上，利用飞行试验获得的配平舵偏位置数据，与理论的配平舵偏位置相比较，如果存在差异，则认为气动力矩系数存在系统性偏差。修正方法为：将配平舵偏附近的两组气动力矩系数进行平移(保持斜率不变)，使得平移后的气动力矩系数所对应的配平舵偏与飞行试验结果一致。该方法正确的前提是，预示气动数据在配平状态附近的导数是准确的。当该前提不正确时，其结果也是错误的。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于气动导数辨识结果的气动数据修正方法，不论预示气动数据在配平状态附近的导数是否准确，均能得到准确的气动数据。

本发明的技术解决方案是：一种基于气动导数辨识结果的气动数据修正方法，步骤如下：

步骤一：根据预示气动数据计算出气动导数；

步骤二：建立气动数据修正方程如下：

其中，ΔC_A、ΔC_N、ΔC_Z、ΔC_mx、ΔC_my、ΔC_mz为气动力六分量的修正量，ΔC_A0、ΔC_N0、ΔC_Z0、ΔC_mx0、ΔC_my0、ΔC_mz0为气动力六分量零次项修正量，为气动数据表中第i个变量气动导数的修正量，a₁…a_n为气动数据表中的变量；

步骤三：通过气动导数辨识获得的气动导数阶次，结合步骤一预示气动数据计算得到的气动导数，计算气动力六分量零次项修正量和气动数据表中第i个变量气动导数的修正量；

步骤四：根据气动数据表中所有变量和气动数据修正方程，计算出气动力六分量修正量，利用该修正量完成对应气动数据的修正。

所述步骤三中气动力六分量零次项修正量的计算公式如下：

为气动导数辨识获得的零次项气动导数，C_A0、C_N0、C_Z0、C_mx0、C_my0、C_mz0为预示气动数据计算出的零次项气动导数。