[发明专利]抖动背景下的前景提取方法

权利要求书

1.一种抖动背景下的前景提取方法，其特征在于，包括：

步骤S1：初始化图像滑块的尺寸、滑块移动的步长以及滑块的位置，

步骤S2：从视频中读取前后帧图像，并得到前帧图像的二值化图像be_frame和后帧图像的二值化图像af_frame，

步骤S3：图像滑块在前帧图像的二值化图像和后帧图像的二值化图像中的同一位置提取，计算两个提取结果的重心差，得到当前图像滑块位置下前后帧的运动矢量，

步骤S4：图像滑块按步长移动，重复步骤S3，直至完成整个图像的提取，

步骤S5：根据得到的所有的前后帧的运动矢量计算前后帧的平均运动矢量，

步骤S6：根据得到的平均运动矢量对后帧图像反向平移，得到减轻的抖动误差图像，

步骤S7：利用高斯混合模型对调整抖动后的前后帧图像进行前景提取；

所述步骤S6具体包括：

步骤S61：判断当前的平均运动矢量是否大于等于2，若为是，则执行步骤S62若为否，则执行步骤S64，

步骤S62：将图像滑块的尺寸放大至当前的两倍，重复步骤S3至S5，得到又一平均运动矢量，并将此平均运动矢量和原平均运动矢量的平均值作为最终平均运动矢量，并执行步骤S63，

步骤S63：根据最终平均运动矢量对后帧图像反向平移，得到减轻的抖动误差图像，

步骤S64：将前帧图像的二值化图像和后帧图像的二值化图像均放大至当前的10倍，重复重复步骤S3至S5，得到又一平均运动矢量，并将此平均运动矢量作为最终平均运动矢量，并执行步骤S65，

步骤S65：将后帧图像放大至当前的10倍，根据最终平均运动矢量对放大后的后帧图像进行反向平移，然后缩小至原尺寸，得到减轻的抖动误差图像。

2.根据权利要求1所述的一种抖动背景下的前景提取方法，其特征在于，所述图像滑块的初始尺寸为50像素×50像素，步长为25像素。

3.根据权利要求1所述的一种抖动背景下的前景提取方法，其特征在于，所述前后帧的运动矢量具体为：

其中：Cx_be为前帧图像被图像滑块提取部分的重心的x坐标，Cy_be为前帧图像被图像滑块提取部分的重心的y坐标，Cx_af为后帧图像被图像滑块提取部分的重心的x坐标，Cy_af为后帧图像被图像滑块提取部分的重心的y坐标。

4.根据权利要求1所述的一种抖动背景下的前景提取方法，其特征在于，重心坐标具体为：

其中：Cx为重心的x坐标，Cy为重心的y坐标，W为图像被图像滑块提取部分的所有像素的像素值之和，w_i为像素点i的像素值，x_i为像素点i的x坐标，y_i为像素点i的y坐标，m为图像被图像滑块提取部分的像素点总个数。