[发明专利]基于AMESim的电液伺服频宽分析模型及分析方法

权利要求书

1.一种基于AMESim的电液伺服频宽分析模型，包括：

泵单元，泵单元包括泵、油箱、电机、溢流阀；

阀单元，阀单元包括伺服阀元件；

液压缸单元，液压缸单元设置有位移传感器，位移传感器用于测量活塞杆的位移量，并传输给控制运算单元，

其中，泵单元经阀单元向液压缸单元提供液压油，使电液伺服系统建立额定压力；

频率分析单元，包括频率分析仪，频率分析仪发送不同频率、相同幅值的正弦信号给控制运算单元；

控制运算单元，包括反馈放大器、伺服放大器、运算器，位移传感器发送的活塞杆的位移量信号与频率分析单元发送来的不同频率、相同幅值的正弦信号由运算器进行比较，得到位移量偏差信号，并由反馈放大器、伺服放大器处理后形成伺服阀电流信号传输给阀单元，从而控制阀的开度；

其中，频率分析仪接收控制运算单元的反馈信号，分析得出电液伺服系统的频宽。

2.根据权利要求1所述的电液伺服频宽分析模型，其特征在于，不同频率、相同幅值的正弦信号是频率从0.1Hz到100Hz、幅值为1mm的正弦信号。

3.根据权利要求1所述的电液伺服频宽分析模型，其特征在于，

频率分析仪绘制出可视化的频宽特性曲线。

4.一种基于AMESim的电液伺服频宽分析方法，利用权利要求1至3中任一项所述的电液伺服系统频宽分析模型，进行以下步骤：

泵单元工作，使电液伺服系统建立额定压力；

频率分析单元发出不同频率、相同幅值的正弦信号，传递给控制运算单元；

运算器将控制运算单元接收到的频率分析单元发送的信号与位移传感器传递过来的位移信号进行比较，获得位移偏差值，该位移偏差值经过反馈放大器、伺服放大器变换后成为伺服阀电流信号，该伺服阀电流信号传输给阀单元，伺服阀元件根据此电流信号控制阀的开度；

频率分析仪接收控制运算单元的反馈信号，分析后得出电液伺服系统的频宽。